新発想の循環機構で、針・バネ、絡まる・散るワークもOK
これまでワークに合わせたオーダーメイドが主流だったパーツフィーダー。
近年の省人化ニーズ、協働ロボットの普及に伴い、ロボットシステムに対応した新たな“部品供給の仕組み”が求められています。
NTNテクニカルサービスが提供する新しいタイプのパーツフィーダー『TRINITTE（トリニッテ）』による課題解決をご紹介します。
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
◆実際のウェビナーは下記よりご視聴ください。
https://tv.aperza.com/watch/359
このカタログについて
| ドキュメント名 | 4品種を1台で “多品種兼用 ロボット対応パーツフィーダ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 3.1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | NTNテクニカルサービス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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4品種を1台で!?
“多品種兼用”
ロボット対応パーツフィーダ
新発想の循環機構で、針･バネ、絡まる･散るワークもOK！
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栗田一成
NTNテクニカルサービス株式会社
精機商品事業部
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会社紹介
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本日の流れ
開発背景／パーツフィーダへの要求の変化
最新パーツフィーダによる課題解決
ポイントのまとめ
視聴者からの事前質問
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開発背景
パーツフィーダへの要求の変化
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１．開発の背景
ロボット能力の向上、ビジョンセンシング技術の向上
ロボットの脳、目、手は進化しているが、
「パーツフィーダ／部品供給機」はどうか？
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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２．問題・課題
“ピックアップ可能なワーク”は
どのように用意するべきか？
多品種の現場ではどうしたらよい？
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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３．今までの構図
パーツフィーダの ロボットの
＜コスト＆信頼性＞ ＶＳ ＜汎用性＆作業性＞
パーツ
ロボット
フィ－ダ
もうパーツフィーダ
はいらない！
パーツフィーダとロボットは相対する関係でした
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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４．NTNのアプローチ
パーツ
フィーダ
コスト
パーツフィーダとロボットの
汎用性
相互補完
拡張性
ロボット
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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最新パーツフィーダによる課題解決
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商品名
ロボットピッキング用フィーダ
トリニッテ
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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製品外観図
ボウルフィーダの外側に回転円盤を配置し、円盤上に供給されたワークをロボットがピックアップする
ボウルフィーダ
回転円盤
商品外観
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ①ピックアップの待ち時間
ピックアップエリアにピックアップ可能な姿勢のワークを供給し続ける
一列一層・表裏揃え
アタッチメント
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ①ピックアップの待ち時間
コンベアトラッキング機能（円形）を活用
コンベアトラッキング機能を活用するため、エンコーダを取り付けられる構造に設計
カメラ センシングエリア
モータ
エンコーダ
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ②設置スペース
ボウルフィーダの周囲に円環状に回転する円盤を設置
従来のパーツフィーダシステム TRINITTE
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ②設置スペース
約30%の省スペース化
直進（供給）部分を
回転円盤にすること
で省スペースを実現
ボウル（整列）と
直進（供給）部分
従来のパーツフィーダシステム TRINITTE
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ③ワークの分離・回収
機器構成のメリットを最大化する回転円盤の3つの役割
分離
回収
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ③ワークの分離・回収
機器構成のメリットを最大化する回転円盤の3つの役割
分離
『ワークの分離』
『ロボットへのワーク供給』
回収
『取り逃しワークの回収』
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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課題の解決 ④チョコ停の低減
従来のパーツフィーダ
部品の停滞
部品の引っ掛かり
9割以上（ほぼ100%）で欲しい姿勢で供給可能
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部 19
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課題の解決 ④チョコ停の低減
従来のパーツフィーダ TRINITTE
入口部分で
スムーズに入らない
場合もある
ワークを
拘束している
詰まる要素を省いた
アタッチメント
引っ掛かったとき
に逃げ場がない
⇒チョコ停 チョコ停減！
ＮＴＮテクニカルサービス株式会社 精機商品事業部
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