金子コード Cable　×　ILME Connector　産業用ロボット　アプリケーション集

Cable x Connector Application Guide　for　Robot industry 産業用ロボット　アプリケーション集

産業用ロボット　　　　アプリケーション　 ③　高品質機内ハーネス用ケーブル 　　High Quality Flexible cable for Robot Controller Arm ①　機外ハーネスの統合 　　External Cable Unification ⑤　耐環境イーサネットケーブル 　　Heavy Duty Ethernet Connection 産業用ケーブルの専門メーカー　金子コード 金子コードのケーブル事業は、モジュラーコードでは国内シェア 80％ の達成実績を持つトップブランドです。 さまざまな新製品の開発や、価格競争に打ち勝つ努力を積み重ねて、 お客様に付加価値の高い製品の供給を続けています。さらに生産拠 点として金子電線（中国）を設立し、アジアを中心とした海外マーケッ トの展開も続けています。 特にこの数年は、工作機械・ロボット市場をターゲットとて産業用ケー ブルに注力。新商品開発を通じて、各工作機械・ロボットメーカーと の取引実績を積み重ねています。 今後も、さらにグローバル展開するユーザー様のニーズに合わせた製 品づくり・サポート体制の充実を進めてまいります。 2

産業用ロボット　　　　アプリケーション　 ④　制御用多芯ケーブル System　　Multi core control cable Controller ②　ガントリーに最適な高屈曲ケーブル ⑥　耐油ケーブル 　　High Flex cable for Gantry application 　　Oil resistant cable 耐環境コネクタのスペシャリスト　イルメジャパン ヨーロッパの制御機器で標準的に使われている産業用角型コネクタ。 高い信頼性と世界規格対応により、自動車・工作機械・ロボット・鉄 道など幅広い業界で使用されています。 イタリアに本社を持つイルメ社は産業用角型コネクタのトップブラン ドとして、幅広いラインナップと独自技術による特徴のある商品を持 つ、コネクタ・スペシャリストです。 従来品との互換性を維持しながら、ネットワーク・高電流対応などの 最新ニーズにマッチした商品をスムーズに供給することで、多くのお 客様に支持されております。 日本法人のイルメジャパンは豊富な在庫による安定した商品供給と、 専任のエンジニアによるコンサルティングを特徴としています。お客 様のニーズに合った製品を周辺機器も含めてご提案いたします。 3

APPLICATION ①　機外ハーネスの統合 産業用ロボットに求められている、アーム・コントローラ間ケー ブルの省配線・インテリジェント化を実現する最適なソリュー ションを提供します。 制御信号をイーサネットベースにすることで、動力ライン＋ ネットのシンプルな構成を実現しました。 可搬重量 100kg 以上に対応 可搬重量 100kg を超えるロボットでは、動力用・制御用で数本のケーブルで構成されています。エンコーダ・ ブレーキ等の各種制御信号をイーサネットに集約し、大電流の動力ラインからのノイズを確実にシールド。 今まで難しかった中・大型ロボットのケーブル集約化を実現しました。 高い耐ノイズ性と柔軟性を確保 動力部と信号部をシールドで確実に分離し、高い耐ノイズ性を確保しています。 さらに、金子コード独自の技術により高い柔軟性と耐久性を誇ります。 大動力： スズメッキ軟銅線 シールド AWG10 x 9 + PE　 Shield 動力：スズメッキ軟銅線 通信 � 対 Ethernet �pair AWG 17 x 12　　　 導体構成 ブレーキ： スズメッキ軟銅線 AWG 23 x 16　　　 介在 イーサネット：スズメッキ軟銅線 Filler AWG 24 x 8　 絶縁体 シース 耐熱耐油 PVC 動力（�系統） P ower（ � lines） 大動力（�系統） 仕上外径 約 24.5mm large power（ � lines） 制御（�系統） * ご要望に応じて上記以外のサイズでの制作も可能です。 c ontrol（ � lines） 集約対応に最適なモジュラーコネクタ イルメの MIXO モジュラーコネクタにより、動力・制御の統合と合わせシビアなネットワーク信号をシール ドで保護することが可能です。 大動力 小動力 構成例 タイプ イーサネット ブレーキ他 大動力 (1-3 軸） (4-8 軸） （3系統） Ethernet （シールド） イメージ 小動力 3 極 17 極 CAT 6A 12 極 （5系統） 主な仕様 定格電流 40A 定格電流 10A ギガビットイーサネット 定格電流 10A ブレーキ他 定格電圧 690V 定格電圧 160V （シールド・4P) 定格電圧 250V （８P＋ PE） * 上記仕様以外でも対応可能です。営業担当へお問い合わせください。 4

APPLICATION ②　ガントリーに最適な高屈曲ケーブル 多関節ロボットが使用される現場では、ガントリーシステムや 搬送装置をはじめとして多くの駆動機器があり、長寿命と信頼 性が求められています。 金子コード独自の高い屈曲性を持つケーブルとコネクタシステ ムにより、高い信頼性とメンテナンス性を実現します。 超高屈曲ケーブル ロボットや工作機械など、継続的な駆動と高い信頼性が必要な用途に最 適なケーブルです。金子コード独自開発の特殊導体を採用し、屈曲時に 断線したシールドが絶縁体を貫通する現象をなくすことで、高い信頼性 を確保しています。 キャリア対応ケーブル ケーブルキャリア用途における、連続可動により内部電線が捻転するこ とで断線のリスクに注目。捻転を最小限に抑える介在を開発・採用しま した。 複数収容や長距離可動の用途においても安心してご使用いただけます。 超高屈曲ケーブル諸元 キャリア用ケーブル諸元 適応サイズ 0.08 〜 0.75 ㎟ 導体 スズメッキ銅線 適応サイズ 0.15 〜 2.5 ㎟ 導体 スズメッキ銅線 絶縁体・シース ETFE・耐油 PVC 屈曲回数 1000 万回 絶縁体・シース ETFE・PVC 屈曲回数 100 万回 * ご要望に応じて上記以外のサイズでの制作も可能です。 可動部用途に最適な V レバーシステム 可動部用途ではケーブルにかかる荷重も大きく、それを支えるコネクタ も高い耐荷重性能が求められます。 イルメ独自開発の V レバーシステムは、２つのパーツが連動して固定動 作を行うことで、バネ性を持たない固定方法を実現し、従来比３倍の引 張強度を実現。また、IP67 保護等級を持つため幅広い用途に適応が可能 です。 ＜ SIMPLEX カバー付きハウジング＞ OPEN CLOSE V レバーシステムの高い強度と保護性 能はそのままに、セルフクロージン グカバーがセットになっています。レ バー固定時で IP65/ 未使用時でも IP44 を確保し、電極部を確実に保護します。 5

APPLICATION ③　高品質機内ハーネス 産業用ロボットの内部で使用される機内ハーネスにおいては、 省スペースと高い耐久性が求められます。金子コードはモジュ ラーコードで培われた技術を活用した新世代のロボットケーブ ルを開発しました。 RBD オリジナルロボットケーブル ・導体は 0.08 ｍｍの極細線を編み込んだ特殊構造を採用 ・絶縁体は表面の滑りが良い TPEE を使用 ・特殊介在を使用する事で強い屈曲性能を実現 ・特殊シールド構造により強い捻回性と屈曲性が実現可能 ・外被シースは難燃性、柔軟性、耐熱性に優れた PVC を使用 RBD シリーズ仕様 シリーズ 導体断面積 ＡＷＧサイズ 心数 心線外径（mm） ケーブル外径（mm） RBD-SB(UL STYLE No.)AWG □□×△△ P（対撚り） 0.1 - 0.75 SQ 28 - 19 6-10 1.05 - 1.9 7.0 - 12.1 RBD-SB(UL STYLE No.)AWG □□×△△（層撚り） 0.3 - 0.75 SQ 23 - 19 2-4 1.43 - 1.9 6.1 - 7.8 APPLICATION ④　制御用多芯ケーブル 自動車生産ラインではロボットや搬送システムが連動しており、 多くの多芯ケーブルによって制御盤間が接続されています。 金子コード独自の " 細くて、しなやか " な電線により 設置スペースの削減やスマートなレイアウトをサポートします。 従来比 1/2 までの細線化に対応 北米規格 NFPA の要求を見直し、制御信号のケーブルを細線化しました。 43 芯ケーブルで仕上外径 13.6mm と従来比 1/2 までの細線化を実現しました。 抜群のしなやかさ 電話用の電線で培った金子コード独自の技術により、抜群のしなやかさを実現。 細線化とあいまって、配線の自由度・施工のしやすさが大幅にアップしました。 多芯ケーブル諸元 ＜金子コード　制御用キャプタイヤ＞ 芯線数 42+PE* 導体 軟銅集合線 導体サイズ AWG23/AWG14 仕上外径 13.6mm 独自配合の絶縁樹脂と組立ノウ 定格電圧 300V 絶縁体・シース PVC 定格温度 80℃ 規格 UL 2464 / CL3/CE ハウにより、抜群のしなやかさ * ご要望に応じて上記以外の構成での制作も可能です。 を誇ります。 6

APPLICATION ⑤　耐環境イーサネットケーブル INDUSTRY 4.0 をはじめとし、制御システムのネット ワーク化は日々加速しています。ロボット用途で求め られる耐環境性・可動部対応に最適なケーブル・コネ クタを提供いたします。 産業用スペック ケーブル部は可動時においても Cat5e の高い通信品質を提供。 コネクタ部は保護等級 IP67 対応、電源ラインの統合など産業用に必要な スペックを揃えています。 ユニバーサル LAN アダプタ 耐環境 LAN ケーブル＋コネクタ イルメ独自のユニバーサル LAN アダプタを使用することで、市販のケー ブルを簡単に耐環境コネクタ化することができます。 現場加工が可能で、製造現場のイーサネット化を加速します。 ユニバーサル LAN アダプタ APPLICATION ⑥　耐油ケーブル 切削油や各種潤滑油など、製造現場における薬品・油に耐性を持っ たケーブルシステムです。 汎用的な素材をベースに開発されており、リーズナブルなコスト で高い耐久性を実現します。 悪環境でも長寿命 機械加工用のモーターの動力など、厳しい環境の中でも 信頼性と長寿命が要求される用途に最適なシステムです。 汎用素材でリーズナブル ケーブル・コネクタ共に汎用的な樹脂素材を採用。 配合を一から見直すことにより、十分な強度を実現する ＜耐薬品・耐油ケーブル＞ ＜ T タイプ /W エンクロージャ＞ ケーブルシステムを開発しました。 シースに独自の耐熱耐油 独自素材 MIL.BOX® 製のボ PVC を採用しました。金子 ディと Viton® フッ素ゴム 耐薬品・耐油ケーブル諸元 コード独自の成形技術によ 製ガスケットの組合せで 適応サイズ 0.75 〜 5.5 ㎟ * 導体 軟銅集合線 り、しなやかさと耐久性を 高い耐薬品性を実現しま 定格電圧 600V 絶縁体・シース 耐熱耐油 PVC 兼ねた画期的なケーブルで した。 定格温度 105℃ 規格 UL 2586 * ご要望に応じて上記以外のサイズでの制作も可能です。 す。 7

適応事例 様々な用途に適応したケーブルとコネクタをご用意。カスタム対応もいたしますので、お気軽 にお問い合わせください。 制御盤間ケーブル ロボットアーム・コントローラ間 搬送装置 検査装置 協調システム・ガントリー メカシステムの潤滑油 イルメジャパン株式会社 〒 650-0047 神戸市中央区港島南町 5-5-2 TEL: 078-302-2005 FAX: 078-302-2060 info@ilmejapan.co.jp 金子コード株式会社 〒 143-0026　東京都大田区西馬込 2-1-5 TEL　03-3777-3411( 代 )　　FAX　03-3777-3238 webdensen@kaneko-cord.co.jp KI-2019-1