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ロボットと人が共に働くための解決案
• 独自のアクチュエータとスキンセンサを使用
• 衝突時の衝撃回避
• プログラムが不要な動作軌道の直接教示機能
• 巧みな力制御
• 触覚・近接感知が可能なスキンセンサ
<3つの機能>
・本質的な安全性
・プログラム不要の簡単な設定
・高速トルク制御
◆詳細はカタログをダウンロードしてご覧ください。
このカタログについて
ドキュメント名 | 協働ロボットアーム“ NICEBOT ” |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 8.2Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | NICEBOT (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
このカタログの内容
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English
H U M A N S A N D R O B O T S W O R K T O G E T H E R
NICEBOT 2 : 7-DOF,
5kg payload, 1m reach
S O L U T I O N S
for
YOUR COLLABORATIVE
WORKSPACE
NICEBOT 3 : 6-DOF,
3kg payload, 1m reach
Cooperative robot arm “ N I C E B O T ”
3 • Original actuators & skin sensorsF U N C T I O N S • Impact avoidance on collision • Trajectory direct teaching without programming • Skillful force control
• Tactile & proximity sensing skin
Actuator & skin sensor modules
Function 1
Intrinsic safety
Function 2
• Components of Nicebot
Easy setup without programming
• Actuator with intrinsic safety and torque control while maintaining high
accuracy and speed (no torque sensors, no springs, no current control)
• Proximity sensing range up to 40cm
• 2 in 1 skin sensor with tactile & proximity sensing
• Customization for your application is possible
Although this brochure is compiled with great care and everything possible has been done to ensure that the information is up-to-date
Function 3 and accurate, it is possible that the brochure contains inaccuracies or typos. We cannot be held liable for the accuracy and comprehen-
siveness of the information in the brochure.
High-speed torque control
Shinjuku Lambdax Building 5F Room 501, 2-4-12 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo
03-6233-8530 sales@nicebot.jp www.nicebot.jp
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Japanese
H U M A N S A N D R O B O T S W O R K T O G E T H E R
NICEBOT 2 : 7自由度,
耐荷重5kg,リーチ長1m
ロボットと人が
共に働くための
解決案
NICEBOT 3 : 6自由度,
耐荷重3kg, リーチ長1m
協働ロボットアーム“ N I C E B O T ”
3 • 独自のアクチュエータとスキンセンサを使用つの機能 • 衝突時の衝撃回避 • プログラムが不要な動作軌道の直接教示機能 • 巧みな力制御
• 触覚・近接感知が可能なスキンセンサ
アクチュエータ・スキンセンサモジュール
機能 1
本質的な安全性
機能 2
プログラム不要の簡単な設定 • N i c ebo t 構成部品をモジュール化
• 本質的安全性とトルク制御を、高速性・高精度と共に両立したアクチュエータ
(トルクセンサやバネ、電流制御は不使用)
• 触覚・近接検知の2 i n 1スキンセンサ
• 導入事例に応じた仕様変更も可能
機能 3 本パンフレットに含まれる内容は、変更等により実際の製品とは異なる場合があります。最新の内容については上記の連絡先までお問い合わせください。本パンフレットの正確性・網羅性については責任を負いかねます。あらかじめご了承くださいますようお願いいたします。
高速トルク制御
東京都新宿区大久保 2 - 4 - 1 2 新宿ラムダックスビル 5階 5 0 1号室
03-6233-8530 sales@nicebot.jp www.nicebot.jp