CNC円テーブル RCDシリーズ

RCD CNC ROTARY TABLE RCD series http://www.sankyo-seisakusho.co.jp ※本製品の仕様は予告なく変更する場合がありますので、ご注文の際は弊社営業までご連絡ください。 　本カタログに記載されている機構の一部、商標、画像、図面等の特許権、著作権は全て 　㈱三共製作所に属します。 　RollerDriveは日本国内における㈱三共製作所の登録商標です。

究極のCNC円テーブル The Ultimate CNC Rotary Table ゼロバックラッシ･テクノロジーにより実現する卓越した“動き” ローラドライブ CNC は、より速く（高速）、より正確に（高精度）という近年の工作機械メーカの要求を満 たすべく設計された CNC 円テーブルです。当社のゼロバックラッシ減速機構である「ローラドライブ」を搭 載していることで、ギヤやトルクモータと違い、外力に対しても挙動の乱れる事の無い忠実な動作が可能です。 高精度位置決めを実現しながら、硬鋼の重切削にも対応できます。 さらにローラドライブ CNC は長期にわたる使用での製品内部の部品劣化や、精度の経年変化は無く、 耐久性にも優れていますので定期的な校正や調整作業は必要ありません。 ローラドライブ作動原理 ローラドライブは運動制御機構として最も優れたものの一つであるローラギヤカム機構を高精度減速機 に採用したもので、入力軸（ローラギヤカム）とローラフォロアの組み込まれた出力軸（タレット）によって 構成されています。入力軸はスクリュー状の形状をしており、ローラフォロアに予圧状態で接触することで バックラッシを完全にゼロにしております。予圧は独自の調整機構によって最適な状態に調整されています。 出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受構造になっており、回転しながらトルクを伝達し ます。この作動原理によりゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも適正な潤滑条件下では摩耗せず、 長期間安定した精度を維持することを可能にしております。 バックラッシゼロの独自構造 予圧メカニズム タレット（出力） ローラギヤカム（入力） ローラフォロア 特 長 転がり接触 バックラッシ（ガタツキ）が無い。 予圧 精度が高く、効率が良い。 予圧がかけられ、剛性が高い。 クランプレス加工で位置決め時間を短縮。 精度の経年劣化はなく、長期間初期精度を維持。 1

メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンス メンテナンスフリー、 位置決め精度経時変化試験 長期間の使用でも安定した精度維持 一定期間毎の （arc. sec） 大 メンテナンスが必要 30 一般的なウォームギヤ式 メ メ 時間経過により精度が低下。初期精度に調整するためには定期 位 置 時間経過により ル ン ン 決20 精度が低下 ー ブ テ テ テ ナ ナ 的なメンテナンスが必要。 め 式円 ン ン精 ヤムギ ジ） 度 ー ー ス ス の なウ ォ イメ 誤 10 的 （ ローラドライブ 一 般 差 ローラドライブ 500 万回動作後でも、メンテナンスフリーで初期精度を維持。 小 0 0 100万 200万 300万 400万 500万 メンテナンスフリーで長期間 動作回数（回） 安定した精度を維持 RollerDriveは当社 運転テストによる実測値です。（軸間距離170試験機） 一般的なウォームギヤ式円テーブルとのコスト比較 初期価格と年間維持費累計図 200 メンテナンスフリーで長期間の使用が可能 一般的なウォームギヤ式円テーブル ローラギヤ式円テーブル 一般的なウォームギヤ式 年間 1〜 2 回、バックラッシ調整のメンテナンス費用が発生。 100 ローラドライブ ３年後には 一般的なウォームギヤの メンテナンスフリーで機械的な調整をすることなく、長期間の コストを下回る 使用が可能。 0 初期投資価格に年間費用を累計しても３年後には一般的な 1 2 3 4 5 6 7 年 ウォームギヤのコストを下回り、以降更に高いコストパフォー ①一般的なウォームギヤ式円テーブルは年間２回のメンテナンス作業が必要。 ②両社とも維持費（オイル交換等）は、年間３パーセントとしている。 マンスを実現。　　　　　　　　　　　　　当社 試算データです。 テーブル径φ200mm程度のサイズにおけるコストイメージです。 位置決め時間を短縮 90°位置決め時間比較 一般的な クランプ ワーク クランプ ウォームギヤ 加 工解除 回転 作動 （クランプ有り） 一般的なウォームギヤ式 位置決め時間を ガタツキを抑えしっかりとワークを固定するために油圧や空圧 1/3程度に短縮 などでクランプが必要。 ローラドライブ ローラドライブ ワーク 加 工 バックラッシが無く、剛性が高いため、クランプが不要。 回転 一般的なウォームギヤ式に比べ、位置決め時間を1/3 程度 当社 試算データです。 に短縮。 圧倒的な精度維持 一般的なウォームギヤとの比較で 500 万回割出試験 位置決め精度変化量 運転条件 30 500万回割出後の変化量 ・ テーブルサイズ： 出力テーブル径 170mm ・ 負荷イナーシャ： 0.5kg・㎡ 25 一般的な ・ 割出角度： 36°（一方向割出） ウォームギヤ 20 ・ 割出時間： 0.35sec 24.2arc.sec 15 500 万回割出後の結果 10 項　目 一般的なウォームギヤ ローラドライブ ローラドライブ 位置決め精度変化量 24.2arc.sec 0.9arc.sec 5 0.9arc.sec バックラッシ量 18μm 0 （R60で測定） （15μm→ 33μ ） ー m 100万回 200万回 300万回 400万回 500万回 当社 試算データです。 2 位置決め精度変化量 [arc.sec] → → ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

製品ラインナップ／使用例 製品ラインナップ RCD 強力・多機能モデル（タテ・ヨコ置き兼用） φ105 φ170 φ200 φ250 φ300 φ 400 HORIZONTAL VERTICAL 周辺機器 サポートテーブル テールストック モータ背面取付仕様 モータ上面取付仕様 使用例 工具研削 タービンブレード ゼロバックラッシ連続 高加速度駆動加工 加工による精度向上 自動車部品 医療部材 0.4sec/90° の高速位置 コンパクトな 5 軸構成 決めで非切削時間削減 鏡筒・金型 高速精密な連続切削 3 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

CNC RCDseries 製品コード 使 用製 例品ラ 円テーブル本体 ／製イ 品ン1 RCD105 - 2 A 3 R 4 B 5 F 6 1 7 H コナ ーッ 1 2 3 4 5 6 7 ドプ サーボモータ 型式 ブレーキ付き ブレーキなし※1 モータ取付位置 コネクタ位置 コネクタ種類 テーブル形状 姿勢 RCD105 A A1 FANUC R 右 B 背面 F※ 7 フレキ 1 タップ H※ 9,※ 10 ヨコ置き RCD170 B※ 2 B1※ 2 MITSUBISHI L 左 S※ 5 側面 R レセプタクル 2※ 6 T溝 V※ 10 タテ置き ― ※ 15 ※ 4 背面 ※ 6 上面 仕 RCD200 C C1 B T 様 RCD250 D※ 3 D1※ 3 山洋ブラザー仕様 T※ 4 上面 ／ RCD300 E E1 OKUMA 寸 法 RCD400 X X1 その他（特注） 図 - 8 EC - 9 M1 10 W - 11 X 8 9 10 11 オプション 取付具 支給品 標準／特注 Ｒ （モータ、MPスケール、AD変換器） Ｃ C 空圧 /油圧クランプ M1 キー（幅 14mm） W 客先支給品なし（三共手配） 無記入 標準 Ｄ本 ※ 11,※ 13 空圧 /油圧クランプ M2 Tスロットナット（幅 14mm）CH Y MPスケール、AD変換機 X 特注 体 外付型ロータリージョイント M3 取付具（幅 14mm） 客先支給 オ プ CJ※ 11 空圧 /油圧クランプ M4 キー、Tスロットナット（幅 14mm） Z モータ客先支給 シ 内蔵型ロータリージョイント M5 キー、取付具（幅 14mm） 無記入 モータ、MPスケール、 ョ ン E※ 11 MPスケール付 M6 取付具、Tスロットナット（幅 14mm） AD変換器　客先支給 （MPRZ-536A） M7 キー、取付具、Tスロットナット（幅 14mm） ※ 11 MPスケール付（ ※ 14 MPRZ-536A） M8 取付具（幅 14mm）［オプション J横置き用］ EC 適空圧 /油圧クランプ M9※ 14 キー、取付具（幅 14mm）［オプション J横置き用］ 用 F※ 11 MPスケール付（MPI-536A） MA※ 14 取付具、Tスロットナット（幅 サ 14mm） ー ［オプション J横置き用 ] 精 FC※ 11 MPスケール付（MPI-536A） ボ 空圧 /油圧クランプ 度モ MB※ 14 キー、取付具、Tスロットナット（幅 14mm） 規 H※ 11,※ 13 外付型ロータリージョイント ［オプション J横置き用］ 格ータ J※ 11 内蔵型ロータリージョイント MC キー（幅 18mm） 一 覧 MPスケール付（MPRZ-536A） MD Tスロットナット（幅 18mm） ※ ※ ／ G 11, 12 空圧 /油圧クランプ ME 取付具（幅 18mm） 内蔵型ロータリージョイント MF キー、Tスロットナット（幅 18mm） MPスケール付（MPI-536A） MG キー、取付具（幅 18mm） K※ 11,※ 12 空圧 /油圧クランプ MH 取付具、Tスロットナット（幅 18mm） ※ 1 モ ータブレーキ制御ができない場合は、ブレーキなしのサーボモータコードを 内蔵型ロータリージョイント 選択してください。MI キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm） ※ 2 モ ータコード B1（B）で三共手配の場合、標準モータは HF□□□（B） 周 無記入 オプションなし MJ※ 14 取付具（幅 18mm）［オプション J横置き用］ S-A48です。 辺 ※ 14 キー、取付具（幅 ）［オプション 横置き用］ ※ 3 R CD105 はブレーキなし、RCD170 ～ 300 はブレーキ付きを選択してくだ MK 18mm J 機 さい。RCD400 は山洋ブラザー仕様モータを選択できません。 器 ※ 取付具、Tスロットナット（幅 18mm） ※ 4 RCD105 はモータ上面仕様、モータ背面仕様を選択できません。ML 14 ［オプション J横置き用］ ※ 5 モータ上面仕様 はコネクタ位置：側面を選択できません。 ※ 6 モータ上面仕様のみコネクタ位置：上面を選択可能です。 ※ 14 キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm） ※ 7 フ レキを選択の場合はフレキケーブルの製品コードも選択してください。MM ［オプション J横置き用］ ※ 8 RCD105 は T 溝テーブルを選択できません。 ※ 9 モータ背面仕様、 モータ上面仕様は姿勢：横置きを選択できません。 MN キー（幅 22mm） ※ 10 両姿勢対応可能（特注）です。 空 MO Tスロットナット（幅 22mm） ※ 11 M P スケール（高精度仕様）、ロータリジョイント装着の場合、テーブルの モ 圧 中空穴はありません。 ー／ MP 取付具（幅 22mm） ※ 12 オ プションG、Kは RCD250 ～ 400 のモータ上面仕様のみ選択可能です。 タ油 ブ圧 MQ キー、Tスロットナット（幅 22mm） その他の仕様は MP スケール（高精度仕様）とロータリージョイントの併用が レテできません。 ー MR キー、取付具（幅 ー 22mm） ※ 13 モ ータ背面仕様、モータ上面仕様はオプションCH、Hを選択できません。 キブ MS 取付具、Tスロットナット（幅 22mm） ※ 14 オ プションM8～MB、MJ～MMは RCD105～ 200のモータ右、左取付 制 ル のみ選択可能です。 御ク MT キー、取付具、 ラ Tスロットナット（幅 22mm） ※ 15 外付コントローラ仕様につきましては、弊社までお問い合わせください。 方 法ン 無記入 取付具なし プと モータ取付位置 コネクタ位置 コネクタ種類／形状 テーブル形状 円 A テ円ーテ R B F ブー B ルブ S：ストレート A：アングル 仕 ル 様選 確定 認基 L S R 1 シ準ー／ A B ト RCD105 4×M8 深さ 16 75 RCD170 8×M8 深さ 14 140 RCD200 8×M8 深さ 14 170 B RCD250 8×M10 深さ 18 210 RCD300 8×M10 深さ 18 250 技 RCD400 8×M12 深さ 24 355 術 資 T 料 ／ 注 T 2※ 8 P7～ 8：RCD寸法図記載のテーブル 意 事 項 4

製品コード フレキケーブル 1 CD-105 - 2 A 3 A 4 S 5 3 6 R - 7 X 1 2 3 4 5 6 7 円テーブルのサーボモータ 円テーブル側 お客様側 型式 ※ 長さ フレキ材質 標準／特注 ブレーキ付き ブレーキなし 1 メーカ フレキコネクタ形状 MSコネクタ形状 CD-105 RCD105用 A A1 FANUC S ストレート S ストレート 3 3m R 樹脂 無記入 標準 CD-170 RCD170用 B B1 MITSUBISHI A アングル A アングル 5 5m M 金属 X 特注 CD-200 RCD200用 C C1 ― ※ 6 CD-250 RCD250、300用 D※ 2 D1※ 2 山洋ブラザー仕様 CD-400 RCD400用 E E1 OKUMA X X1 その他（特注） ※ 1 モータブレーキ制御ができない場合は、ブレーキなしのサーボモータコードを選択してください。 ※ 2 RCD105 はブレーキなし、RCD170 ～ 300 はブレーキ付きを選択してください。RCD400 は山洋ブラザー仕様モータを選択できません。 ※ 6 外付コントローラ仕様につきましては、弊社までお問い合わせください。 サポートテーブル 1 ST105A - 2 1 - 3 CH - 4 M1 - 5 X 1 2 3 4 5 型式 テーブル形状 オプション 取付具 標準／特注 ST105A RCD105用 1 タップ C 空圧 /油圧クランプ M1 キー（幅 14mm） 無記入 標準 ST170A RCD170、200用 2※ 3 T溝 CH※ 4 空圧 /油圧クランプ M2 Tスロットナット（幅 14mm） X 特注 ST250A RCD250、300用 外付型ロータリージョイント M4 キー ST400A RCD400用 Tスロットナット（幅 14mm） CJ※ 4 空圧 /油圧クランプ 内蔵型ロータリージョイント MC キー（幅 18mm） H※ 4 外付型ロータリージョイント MD Tスロットナット（幅 18mm） J※ 4,※ 5 内蔵型ロータリージョイント MF キー 無記入 オプションなし Tスロットナット（幅 18mm） MN キー（幅 22mm） MO Tスロットナット（幅 22mm） MQ キー Tスロットナット（幅 22mm） 無記入 取付具なし ※ 3 ST105A は T 溝テーブルを選択できません。 ※ 4 ロ ータリジョイント装着の場合、テーブルの中空穴はありません。 ※ 5 ST400Aはオプション Jを選択できません。（オプションHと共通） テーブル形状 A B 1 A B ST105A 4×M8 深さ 16 75 ST170A 8×M8 深さ 14 140 ST250A 8×M10 深さ 18 210 ST400A 8×M12 深さ 24 355 2※ 3 P21～ 22：ST寸法図記載のテーブル テールストック 1 TSS105 - 2 M 3 R - 4 M1 - 5 X 1 2 3 4 5 型式 タイプ ハンドル位置 取付具 標準／特注 TSS105 RCD105用 M 手動 R 右 M1 キー（幅 14mm） 無記入 標準 TSS135 RCD170、200用 Ｌ 左 M2 Tスロットナット（幅 14mm） X 特注 TSS185 RCD250、300用 M4 キー TSS230 RCD400用 Tスロットナット（幅 14mm） MC キー（幅 18mm） MD Tスロットナット（幅 18mm） MF キー Tスロットナット（幅 18mm） MN キー（幅 22mm） MO Tスロットナット（幅 22mm） MQ キー Tスロットナット（幅 22mm） 無記入 取付具なし 5

CNC RCDseries 仕 様（RCDモータ側面取付仕様） 使 用製 例品 ／ラ 仕　様 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400 製イ 品ン テーブル外径 mm Φ 105 Φ 170 Φ 200 Φ 250 Φ 300 Φ 400 コナッ テーブル基準穴径 mm Φ 60 + 0.03 Φ 60 + 0.03 Φ 60 + 0.03 Φ 110 + 0.035 Φ 110 + 0.035 Φ 150 + 0.04 ー 0 0 0 0 0 0 ドプ センタハイト mm 105 135 135 185 185 230 テーブル T溝幅 mm ― 12 + 0.018 + 0.018 + 0.018 + 0.018 + 0.018 0 12 0 12 0 12 0 14 0 ガイドブロック（キー）幅 mm 14 0 14 0- 0.011 - 0.011 14 0 0 0 0 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 クランプ方式（ 空圧 0.5MPa、油圧 3.5MPa） 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 油圧 油圧 油圧 仕様 クランプトルク※ 1 N･m 210 310 310 1100 1100 1850 ／ 寸 モータ軸換算イナーシャ※ 2、※ 3 × 10-4 kg･m2 0.56 2.96 3.15 5.70 5.70 25.76 法 図 使用モータ（FANUC） α iS2/5000-B α iS4/5000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS22/4000-B （A06B-2212-B400） （A06B-2215-B400） （A06B-2235-B400） （A06B-2235-B400） （A06B-2235-B400） （A06B-2265-B400） 最小設定単位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 テーブル最高回転数 min-1 100 70 70 60 60 60 Ｒ 減速比※ 2 1/50 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60 Ｃ Ｄ 割出精度 arc.sec ± 15 ± 15 ± 15 ± 10 ± 10 ± 10 本 体 再現精度 arc.sec 8 8 8 4 4 4 オ プ 製品質量 kg 30 51 59 110 115 263 シ タテ置き時※ 4 ョ ン kg 50（100） 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590） W 許容積載質量 ヨコ置き時 適W 用 kg 100 140 140 510 510 590 サ 精ー 度ボ F F 規モー N 18200 21000 21000 52000 52000 58500 格タ 一 覧 Ｆ× L F ／ クランプ時 N・m 210 310 310 1100 1100 1850 L 許容負荷 連続保持トルク※ 2、※ 5 N・m 122 236 416 512 512 1400 最大保持トルク※ 2、※ 5、※ 6 N・m 221 362 544 987 987 2400 周辺 F× L L 機 F 器 N・m 900 1300 1300 5500 5500 7800 許容ワークイナーシャ kg･m2 0.5 1.1 1.1 8.3 8.3 15 ロータリジョイント外付型（ポート数）※ 7 6+1 6+1 6+1 10+1 10+1 12+1 空 モ圧 ロータリジョイント内蔵型（ポート数）※ 7 4 6 6 8 8 10 ー／ タ油 MPRZ-536A（三菱重工） ブ圧 MPスケール（高精度仕様）※ 7 レテ MPI-536A（三菱重工） ーー キブ 制ル ※ 1 RCD105、170、200は空圧 0.5MPaを供給源としたエアハイドロブースタ使用時におけるクランプトルクとなります。 御ク ※ 2 モータ軸換算イナーシャ、減速比、連続・最大保持トルクは FANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時にはご相談ください。 方ラ ※ ン 3 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。 法プ ※ 4 タテ置き時の許容積載質量（　　）値はテールストックもしくはサポートテーブル使用時における許容積載質量となります。 と ※ 5 連続・最大保持トルクはクランプ不使用時における許容負荷トルクとなります。 ※ 6 最大保持トルクは時間デューティ 20％で 10秒以内としてください。 ※ 7 MPスケール（高精度仕様）とロータリジョイントの併用は対応不可となります。 円 テ円 ーテ ブー ルブ 仕ル 様選 確定 認基 シ準 ー／ ト 技 術 資 料 ／ 注 意 事 項 6

寸法図（RCDモータ側面取付仕様） RCD105 229 10 4×M8 深さ16 6×M4 深さ8 47.5 75 φ10+ 0.015 0 深さ10 40 41 ± 0.05 64 （50） 20.5 14 0 - 0.018 15 145 134.5 0.5 92 177 81.5 284 373 RCD170 229.5 +0.018 17 12 0 0 90 32.7 101 40 20.5 21 0 161.514-0.018 13.7 110 217.5 5 157 テーブルTスロット詳細 91 341.2 441 RCD200 229.9 12+0.018 0 200 90 32.7 101 40 20.5 21 14 0 161.5-0.018 テーブルTスロット詳細 13.7 110 217.5 5 157 91 341.2 441 RCD250 273 170 12+0.018 0 10 31 107 51 21 199 18 0-0.018 テーブルTスロット詳細 140 30 205 135 375 518.5 5 195 273 RCD300 12+0.018 0 170 10 31 107 51 21 199 18 0 テーブルTスロット詳細 -0.018 140 30 205 135 375 518.5 5 195 7 330 330 285 253 185 185 253 241 198 25 25 135 95 135 95 105 77.5 20 20 20 φ300 φ250 φ105 12+0.01812+0.018 0 0 φ140 φ140 φ60 +0.03 φ60 +0.03 φ60 + 0.03 0 0 0 φ110+0.035 +0.035 0 φ110 0 φ35 φ35 φ33+ 0.025 0 φ33 +0.025 +0.025 0 φ33 0 φ110+0.035 φ110 +0.035 6 0 0 0 °45° 17 17 20 20 9 9 9 9 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

CNC RCDseries 使製 本図のサーボモータは FANUC仕様、取付位置はR仕様、コネクタ位置は背面仕様 用 例品 ／ラ 346.8 イ RCD400 製品ン 22 コ ナ 5 14 +0.018 ー ッ 0 ドプ 25 15 43 192 20 仕 18 0 30 270 様 -0.018 180 292.3 15 261 ／寸 171 502.3 法 682 図 Ｒ Ｃ Ｄ 本 体 オ プ シ ョ ン 適 用 サ 精ー 度ボ 規モ 格ータ 一 覧 ／ 周 辺 機 器 空 モ圧 ー／ タ油 ブ圧 レテ ーー キブ 制ル 御ク 方ラ 法ンプ と 円 テ円 ーテ ブー ルブ 仕ル 様選 確定 認基 シ準 ー／ ト 技 術 資 料 ／ 注 意 事 項 8 410 230 180 30 φ400 14 +0.018 0 φ180 φ150 +0.04 0 φ135+0.04 0 23 11 ▲

仕様（RCDモータ背面取付仕様） 仕　様 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400 テーブル外径 mm Φ 170 Φ 200 Φ 250 Φ 300 Φ 400 テーブル基準穴径 mm Φ 60 + 0.03 Φ 60 + 0.03 Φ 110 + 0.035 Φ 110 + 0.035 0 0 0 0 Φ 150 + 0.04 0 センタハイト mm 185 185 185 185 230 テーブル T溝幅 mm 12 + 0.018 12 + 0.018 12 + 0.018 12 + 0.018 14 + 0.018 0 0 0 0 0 ガイドブロック（キー）幅 mm 14 0 0 0 0 0- 0.011 14 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 クランプ方式（ 空圧 0.5MPa、油圧 3.5MPa） 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 油圧 油圧 油圧 クランプトルク※ 1 N･m 310 310 1100 1100 1850 モータ軸換算イナーシャ※ 2、※ 3 × 10-4 kg･m2 6.14 6.33 10.90 11.10 47.76 使用モータ（FANUC） α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS22/4000-B （A06B-2235-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2265-B400） 最小設定単位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 テーブル最高回転数 min-1 70 70 60 60 60 減速比 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60 割出精度 arc.sec ± 15 ± 15 ± 10 ± 10 ± 10 再現精度 arc.sec 8 8 4 4 4 製品質量 kg 78 80 133 138 305 タテ置き時※ 4 許容積載質量 kg 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590） W F F N 21000 21000 52000 52000 58500 Ｆ× L F クランプ時 N・m 310 310 1100 1100 1850 L 許容負荷 連続保持トルク※ 2、※ 5 N・m 416 416 512 512 1400 最大保持トルク※ 2、※ 5、※ 6 N・m 544 544 987 987 2400 F× L L F N・m 1300 1300 5500 5500 7800 許容ワークイナーシャ kg･m2 1.1 1.1 8.2 8.2 15 ロータリジョイント内蔵型（ポート数）※ 7 6 6 8 8 10 MPRZ-536A（三菱重工） MPスケール（高精度仕様）※ 7 MPI-536A（三菱重工） ※ 1 RCD170、200は空圧 0.5MPaを供給源としたエアハイドロブースタ使用時におけるクランプトルクとなります。 ※ 2 モータ軸換算イナーシャ、連続・最大保持トルクは FANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時にはご相談ください。 ※ 3 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。 ※ 4 タテ置き時の許容積載質量（　　）値はテールストックもしくはサポートテーブル使用時における許容積載質量となります。 ※ 5 連続・最大保持トルクはクランプ不使用時における許容負荷トルクとなります。 ※ 6 最大保持トルクは時間デューティ 20％で 10秒以内としてください。 ※ 7 MPスケール（高精度仕様）とロータリジョイントの併用は対応不可となります。 9

CNC RCDseries 寸法図（RCDモータ背面取付仕様） 使製 本図のサーボモータは FANUC仕様、コネクタ位置は側面仕様 用 例品 ／ラ RCD170 （85.8） イ 239.5 5 360 製 品ン コナ ーッ 12+0.018 ド プ 0 90 32.7 21 101 40 20.5 仕 161.5 様 14 0-0.018 ／ 110 12 寸 91 150 177 188 法 241 図 RCD200 （85.8） 239.5 5 360 Ｒ Ｃ 12+0.018 0 Ｄ 本 90 体 オ 32.7 21 プ 101 40 20.5 シ ョ 161.5 ン 14 0-0.018 110 12 177 188 91 150 適 用 241 サ 精ー 度ボモ RCD250 423 規 格ータ 一 12+0.0181 07 覧 0 ／ 21 10 31 107 51 199 周 18 0-0.018 辺 140 20 機 135 207 器 （35.8） 342 5 195 223 RCD300 423 空 モ圧 ー／ 12+0.0181 油 7 0 タ0 ブ圧 レテ ーー キブ 制ル 21 御ク 10 31 107 51 方ラ 法ン 199 プと 18 0-0.018 140 20 円 135 207 テ円 （35.8） 342 テ 5 195 223 ー ブー ルブ 仕ル 様選 553 確定 RCD400 認基シ準 ー／ 22 ト 5 14 +0.018 0 技 術 23 資 15 43 105 35 52 20 料 270 ／ 18 0-0.018 注 180 22 15 261 277 意 171 265 事 （34.1） 436 項 10 410 330 330 360 360 230 185 185 30 185 18525 25 50 135 50 135 20 20 280 280 303 303 φ400 φ300 φ250 14 +0.018 12+0.018 12+0.018 0 0 0 φ200 φ170 φ180 φ140 φ140 φ150 +0.04 0 φ110+0.035 φ110+0.035 0 0 φ60 +0.03 +0.03 0 φ60 0 φ175 φ165 φ35 φ35 φ33+0.025135+0.04 φ110 +0.035 φ110+0.035 0 φ33 +0.025 0 0 0 0 23 17 17 20 20 11 9 9 9 9 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

仕様（RCDモータ上面取付仕様） 仕　様 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400 テーブル外径 mm Φ 170 Φ 200 Φ 250 Φ 300 Φ 400 テーブル基準穴径 mm Φ 60 + 0.03 Φ 60 + 0.03 Φ 110 + 0.035 Φ 110 + 0.035 + 0.04 0 0 0 0 Φ 150 0 センタハイト mm 135 135 185 185 230 テーブル T溝幅 mm 12 + 0.018 12 + 0.018 12 + 0.018 12 + 0.018 14 + 0.018 0 0 0 0 0 ガイドブロック（キー）幅 mm 14 0- 0.011 14 0 0 0 0 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 18 - 0.011 クランプ方式（ 空圧 0.5MPa、油圧 3.5MPa） 空圧 / 油圧 空圧 / 油圧 油圧 油圧 油圧 クランプトルク※ 1 N･m 310 310 1100 1100 1850 モータ軸換算イナーシャ※ 2、※ 3 × 10-4 kg･m2 2.96 3.15 5.70 5.70 25.76 使用モータ（FANUC） α iS4/4000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS8/4000-B α iS22/4000-B （A06B-2215-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2235-B400）（A06B-2265-B400） 最小設定単位 deg 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 テーブル最高回転数 min-1 70 70 60 60 60 減速比 1/50 1/50 1/60 1/60 1/60 割出精度 arc.sec ± 15 ± 15 ± 10 ± 10 ± 10 再現精度 arc.sec 8 8 4 4 4 製品質量 kg 61 69 120 125 291 タテ置き時※ 4 許容積載質量 kg 70（140） 70（140） 255（510） 255（510） 295（590） W F F N 21000 21000 52000 52000 58500 Ｆ× L F クランプ時 N・m 310 310 1100 1100 1850 L 許容負荷 連続保持トルク※ 2、※ 5 N・m 236 416 512 512 1400 最大保持トルク※ 2、※ 5、※ 6 N・m 362 544 987 987 2400 F× L L F N・m 1300 1300 5500 5500 7800 許容ワークイナーシャ kg･m2 1.1 1.1 8.2 8.2 15 ロータリジョイント外付型（ポート数）※ 7 6+1 6+1 10+1 10+1 12+1 ロータリジョイント内蔵型（ポート数）※ 7 6 6 8 8 10 MPRZ-536A（三菱重工） MPスケール（高精度仕様）※ 7 MPI-536A（三菱重工） ※ 1 RCD170、200は空圧 0.5MPaを供給源としたエアハイドロブースタ使用時におけるクランプトルクとなります。 ※ 2 モータ軸換算イナーシャ、連続・最大保持トルクは FANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時にはご相談ください。 ※ 3 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。 ※ 4 タテ置き時の許容積載質量（　　）値はテールストックもしくはサポートテーブル使用時における許容積載質量となります。 ※ 5 連続・最大保持トルクはクランプ不使用時における許容負荷トルクとなります。 ※ 6 最大保持トルクは時間デューティ 20％で 10秒以内としてください。 ※ 7 RCD105、170、200の場合、MPスケール（高精度仕様）とロータリジョイントの併用は対応不可となります。 11

CNC RCDseries 寸法図（RCDモータ上面取付仕様） 使製 本図のサーボモータは FANUC仕様、コネクタ位置は背面仕様 用 例品 ／ラ 229.5 イ RCD170 製品ン コナ ーッ ドプ 12+0.018 0 90 仕 32.7 様 101 40 20.5 21 ／ 14 0-0.018 161.5 寸 135 95 11 法 247.3 5 157 図 229.9 RCD200 Ｒ Ｃ Ｄ 本 体 12+0.018 オ 0 プ 90 シ ョ 32.7 ン 101 40 20.5 21 14 0-0.018 161.5 適 135 95 55 用 291.3 5 157 サ 精ー 度ボ 273 規モ RCD250 格ータ 一 覧 ／ 12+0.018 0 21 周 10 31 107 51 辺 199 機 器 18 0-0.018 185 330 5 195 273 RCD300 空 モ圧 ー／ タ油 ブ圧 レテ ーー キブ 17 12+0.018 ル 0 0 制 御ク 方ラ 法ンプ 21 と 10 31 107 51 199 18 0 円-0.018 185 テ円 ーテ 330 5 195 ブー ルブ 仕ル 様選 347 確定 RCD400 認基シ準 ー／ ト 14+0.018 0 技 術 資 料 23 ／ 15 43 105 35 52 20 注 18 0 270 意 -0.018 事 230 項 410 15 261 12 740.7 568.5 568.5 485 485 410 322.3 325 235 325 235 245 231.2 245 231.2 230 185 185 135 135 30 25 25 20 20 φ400 φ300 φ250 φ200 φ170 +0.018 12+0.01814 0 0 12+0.018 +0.018 0 12 0 12+0.018 0 φ180 φ140 φ140 φ150+0.04 φ110+0.035 φ110+0.035 0 0 0 φ60+0.03 +0.03 0 φ60 0 φ175 φ165 φ35 φ35 φ33+0.025+0.04 +0.035 0 φ33+0.025135 +0.035 0 φ110 0 φ110 0 0 23 17 17 20 20 11 9 9 9 9 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

RCD本体取付具（付属品） a b c d e 18 0 0-0.018 14-0.018 18 0 -0.018 φ7 φ7 φ7 φ7 φ7 φ11 φ11 φ11 φ11 φ11 14 0 0 0-0.018 18-0.018 22 0 0-0.021 18 14-0.018-0.018 g h i j k l m 15 15 15 19 15 19 19 50 40 30 65 50 53 53 36 40 30 30 40 38 30 40 38 50 o p q r M12 M12 M16 M16 13.5 17 17 21.5 22.2 28.6 28.6 36 13 96 3 30 48 φ14 8.5 15.8 29 20 12 12 22 10 30 45 3 15 22.5 φ 11.1 132 4 19.1 20 22 10 35 40 17.5 5 φ 11.1 132 8 19.1 25 22 6.512 96 3 55 48 φ14 14.2 38 45 12 12 4.5 25.4 22 10 55 45 3 40 22.5 φ14 5.5 45 22 10 35 40 17.5 φ14 25 44 35 29 17.5 φ18 30

CNC RCDseries 使 用製 例品ラ RCD本体取付具組合せ一覧 ／製イ 品ン RCD105、170、200 キー Tスロットナット 取付具 コナ ーッ M1 キー（幅 14mm） a：2個 - - ドプ M2 Tスロットナット（幅 14mm） - o：2個 - M3 取付具（幅 14mm） - - g、h：各 1個 M4 キー、Tスロットナット（幅 14mm) a：2個 o：2個 - M5 キー、取付具（幅 14mm） a：2個 - g、h：各 1個 仕 M6 取付具、Tスロットナット（幅 14mm） - o：2個 g、h：各 1個 様 ／ M7 キー、取付具、Tスロットナット（幅 14mm） a：2個 o：2個 g、h：各 1個 寸 ※ 1 法M8 取付具（幅 14mm）［オプション J横置き用］ - - j 、k：各 1個 図 M9※ 1 キー、取付具（幅 14mm）［オプション J横置き用］ a：2個 - j 、k：各 1個 MA※ 1 取付具、Tスロットナット（幅 14mm）［オプション J横置き用］ - o：2個 j 、k：各 1個 MB※ 1 キー、取付具、Tスロットナット（幅 14mm）［オプション J横置き用］ a：2個 o：2個 j 、k：各 1個 MC キー（幅 18mm） d：2個 - - Ｒ Ｃ MD Tスロットナット（幅 18mm） - p：2個 - Ｄ ME 取付具（幅 18mm） - - g、h：各 1個 本体 MF キー、Tスロットナット（幅 18mm） d：2個 p：2個 - オ プ MG キー、取付具（幅 18mm） d：2個 - g、h：各 1個 シ MH 取付具、Tスロットナット（幅 18mm） - p：2個 g、h：各 1個 ョン MI キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm） d：2個 p：2個 g、h：各 1個 MJ※ 1 取付具（幅 18mm）［オプション J横置き用］ - - j 、k：各 1個 MK※ 1 適 キー、取付具（幅 18mm）［オプション J横置き用］ d：2個 - j 、k：各 1個 用 ML※ 1 取付具、Tスロットナット（幅 18mm）［オプション J横置き用］ - p：2個 j 、k：各 1個 サー MM※ 1 キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm）［オプション J横置き用］ d：2個 p：2個 j 、k：各 1個 精度ボ 規モ 格ータ 一 RCD250、300 キー Tスロットナット 取付具 覧 ／ M1 キー（幅 14mm） e：2個 - - M2 Tスロットナット（幅 14mm） - o：4個 - M3 取付具（幅 14mm） - - l：4個 M4 キー、Tスロットナット（幅 14mm) e：2個 o：4個 - 周 M5 キー、取付具（幅 14mm） e：2個 - l：4個 辺 M6 取付具、Tスロットナット（幅 14mm） - o：4個 l：4個 機 器 M7 キー、取付具、Tスロットナット（幅 14mm） e：2個 o：4個 l：4個 MC キー（幅 18mm） b：2個 - - MD Tスロットナット（幅 18mm） - q：4個 - ME 取付具（幅 18mm） - - i：4個 空 MF キー、Tスロットナット（幅 18mm） b：2個 q：4個 - モ圧 ー／ MG キー、取付具（幅 18mm） b：2個 - i：4個 タ油 ブ圧 MH 取付具、Tスロットナット（幅 18mm） - q：4個 i：4個 レテ ーー MI キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm） b：2個 q：4個 i：4個 キブ 制ル 御ク 方ラ 法ンプ RCD400 キー Tスロットナット 取付具 と MC キー（幅 18mm） b：2個 - - MD Tスロットナット（幅 18mm） - q：4個 - 円 テ円 ME 取付具（幅 18mm） - - m：4個 ーテ ブー MF キー、Tスロットナット（幅 18mm） b：2個 q：4個 - ルブ 仕ル MG キー、取付具（幅 18mm） b：2個 - m：4個 様選 確定 MH 取付具、Tスロットナット（幅 18mm） - q：4個 m：4個 認基 シ準 MI キー、取付具、Tスロットナット（幅 18mm） b：2個 q：4個 m：4個 ー／ ト MN キー（幅 22mm） c：2個 - - MO Tスロットナット（幅 22mm） - r：4個 - MP 取付具（幅 22mm） - - m：4個 技 MQ キー、Tスロットナット（幅 22mm） c：2個 r：4個 - 術 資 MR キー、取付具（幅 22mm） c：2個 - m：4個 料 MS 取付具、Tスロットナット（幅 22mm） - r：4個 m：4個 ／注 MT キー、取付具、Tスロットナット（幅 22mm） c：2個 r：4個 m：4個 意 事 ※ 1 オプションM8～MB、MJ～MMはRCD105～ 200のモータ右、左取付のみ選択可能です。 項 14

適用サーボモータ一覧 ブレーキ付き FANUC MITSUBISHI ※ 2 山洋ブラザー仕様 OKUMA α iS2 5000-B HF75BS-A48 RCD105 / （ ） － 06 2212 400 BL-ME24M-50SB A B- -B /M ［ HG75BS-D□□ ］ α 170 iS4/5000-B HF104BS-A48 RCD （ 06 2215 400） R2AAB8100FCPGYM BL-MT40M-40SB/M A B- -B ［ HG104BS-D□□ ］ α iS8/4000-B HF104BS-A48 RCD200 （ 06 2235 400） R2AAB8100FCPGYM BL-MT40M-40SB/M A B- -B ［ HG104BS-D□□ ］ α iS8/4000-B HF154BS-A48 RCD250 （ 06 2235 400） R2AA13180HCP9CM BL-MT40M-40SB A B- -B /M ［ HG154BS-D□□ ］ α iS8 4000-B HF154BS-A48 RCD300 / （ 06 R2AA13180HCP9CM BL-MT40M-40SB M A B-2235-B400） /［ HG154BS-D□□ ］ α iS22 RCD400 /4000-B HF354BS-A48 （ ） － 06 2265 400 BL-MT200M-40SB A B- -B /M ［ HG354BS-D□□ ］ ブレーキなし※ 1 FANUC MITSUBISHI ※ 2 山洋ブラザー仕様 OKUMA α iS2/5000-B HF75S-A48 RCD105 （ 06 2212 100） R2AAB8075HXPGYM BL-ME24M-50SN M A B- -B / ［ HG75S-D□□ ］ α iS4/5000-B HF104S-A48 RCD170 （ ） － 06 2215 100 BL-MT40M-40SN A B- -B /M ［ HG104S-D□□ ］ α iS8 4000-B HF104S-A48 RCD200 / （ ） － 06 2235 100 BL-MT40M-40SN/M A B- -B ［ HG104S-D□□ ］ α HF154S-A48 RCD250 iS8/4000-B （ ） － 06 2235 100 BL-MT40M-40SN/M A B- -B ［ HG154S-D□□ ］ α iS8 4000-B HF154S-A48 RCD300 / （ － A06B-2235-B100） BL-MT40M-40SN/M ［ HG154S-D□□ ］ α iS22 4000-B HF354S-A48 RCD400 / （ ） － 06 2265 100 BL-MT200M-40SN A B- -B /M ［ HG354S-D□□ ］ ※ 1 モータブレーキ制御ができない場合は、ブレーキなしのサーボモータを選定してください。 ただし本機構はセルフロックしないため、停電時等の場合、姿勢によってはテーブルが回転してしまう恐れがありますので、ご注意ください。 ※ 2 モータコードB1（B）で三共手配の場合、標準モータはHF□□□（B）S-A48です。 　　 [　] 内のHGシリーズモータ型式の末尾□□部は工作機械メーカにより異なります。 ※ 3 外付コントローラ仕様につきましては、弊社までお問い合わせください。 15

CNC RCDseries 精度規格 使 用製 例品 ／ラ NO. 測定項目 測定方法 RCD105 RCD170 RCD200 RCD250 RCD300 RCD400 製イ 品ン テーブル上面と コ ナ ッ 1 ヨコ置き用取付基準面との 0.015mm 0.015mm 0.015mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm ードプ 平行度 2 テーブル上面の振れ 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 仕 様 ／ 寸 3 テーブル基準穴の振れ 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 法 図 テーブル上面と 4 タテ置き用取付基準面との 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm （前倒れ不可） （前倒れ不可） （前倒れ不可） （前倒れ不可） （前倒れ不可） （前倒れ不可） 直角度 Ｒ Ｃ Ｄ 回転軸と 本 0.02mm/ 0.02mm/ 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 5 タテ置き用取付基準面の / / / / 体 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ オ ガイドブロックとの平行度 プ シ ョ 回転軸と ン 6 タテ置き用取付基準面の 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm 0.02mm ガイドブロックとのかたより 適 用 サ 回転中心と 0.02mm/ 0.02mm/ 0.02mm/ 0.02mm/ 0.02mm/ 0.02mm/ 7 ー タテ置き用基準面との平行度 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 150ｍｍ 精度ボ 規モ 格ー 8 割出精度 ± 15arc.sec ± 15arc.sec ± 15arc.sec ± 10arc.sec ± 10arc.sec ± 10arc.sec タ一 覧 9 再現精度 8arc.sec 8arc.sec 8arc.sec 4arc.sec 4arc.sec 4arc.sec ／ RCD本体オプション　高精度仕様 周 辺 機 器 市販のMPスケールを円テーブルへ取り付けることにより、フルクローズド制御が可能となります。 テーブルの回転角度を直接検出することで、高精度な割出が行えます。 MPスケール構成 空円テーブル マシニングセンタ モ圧 ー／ タ油 ブ圧 レテ ーー キブ サーボアンプ 制ル 御クラ サーボモータ 方法ンプ と 円 MPスケール A/D変換器 テ円ーテ ブー ルブ 仕ル 様選 確定 対応 NC 認基シ準 MPスケール A/D変換器 ー／ FANUC MITSUBISHI ト アブソリュート ADB-K70F ○ × （MPRZ） ADB-K70M × ○ 技 インクリメンタル ADB-K60F ○ × 術 （MPI） ADB-K60M × ○ 資料 注） 1. インクリメンタル仕様の場合、アブソリュート仕様のサーボモータと組合せることによりアブソリュート検出が可能です。 ／注 2. A/D変換器と上位装置の接続、取扱につきましては各メーカの取扱説明書をご確認ください。 意 3. 対応NC内の【MITSUBISHI】はMITSUBISHI CNC仕様です。 事 項 16

RCD本体オプション　ロータリジョイント 仕様 最大ポート数 機種 サイズ 使用可能最大圧力 内蔵型 外付型 105 4 6＋ 1※ 1 ※ 1 ＋ 1ポートはセンタ穴を利用したポートです。 ※ 2 エアを供給する場合、必ずラインフィルタを取り付けてください。 170 6 6＋ 1※ 1 ※ 3 長期間の使用においては油圧ポートの作動油が隣接する空圧ポートへ RCD 200 6 6＋ 1 ※ 1 　　 若干漏れることが考えられます。 （モータ左右） 250 8 10＋ 1※ 1 　　 できる限り隣接するポートはドレン用に空ポートとしてください。 300 8 10＋ 1※ 1 400 10 12＋ 1※ 1 170 6 - 200 6 - 使用流体： RCD 250 8 - エア 0.7MPa/油圧 6MPa （モータ背面） 300 8 - 400 10 - 170 6 - 200 6 - RCD 250 8 - （モータ上面） 300 8 - 400 10 - 内蔵型（RCDモータ側面取付仕様） RCD105 5+ 0.05 0 13.5 1.4 ±0.05 4×Rc1/4 A 61.5 A 37.5 B 0 D B 37.5 C 61.5 D C 25 145 RCD170, 200 14 12 5 +0.056×Rc1/4 0 45° A 61.5 A B 36.5 B 11.5 C 0 F C 11.5 D 36.5 61.5 E F E 45 D ° 1.4 ±0.05 25 162 17 φ200 （φ170） 4×φ8.2+ 0.05 6×φ8.2 +0.05 0 0 47.5 P.C.D.47.5 φ60+0.03 0 φ60+ 0.03 0 ▲ ▲

CNC RCDseries 使 用製 例品ラ 内蔵型（RCDモータ側面取付仕様） ／製イ 品ン コナRCD250, 300 ーップ 25 ド 8×Rc1/4 15 111 A A 81 B 1.4 ±0.05 H B 51 C 仕 21 D 様 G 0 ／ 21 C 寸E 51 法 F 図 81 F D 111 G H E 45 200 Ｒ Ｃ Ｄ 本 体 RCD400 オ プ 10xRc1/4 17 シ ョ ン 138 A A 108 B 78 C J B 1.4 ±0.05 48 D 適 18 E I C 用 0 サ 18 F 精ー 48 H DG 度ボ 78 H 規モ 108 I G E 格ー 138 J F タ一 覧 ／ 45 276 外付型（RCDモータ側面取付仕様） 周 辺 RCD105 機 5 + 0.05 器 0 G 6×Rc1/4 60° Rc1/4 G 空 A モ圧 30° F D B F ー ／ B タ油 ブ圧 30° E C A 1.4 C± レ テ 0.05 E D ー ー キブ 制ル 御ク 方ラ 法ンプ と 171.6 145 円 テ円 ーテ RCD170, 200 ブールブ 仕ル 様選 確定 +0.05 6×Rc1/4 5 0 認基シ準 Rc1/4 ー／ G ト G 30° F AF D B E 30° B 技 E C A D C 術資 料 1.4±0.05 ／ 注 意 事 171.6 162 項 18 0 0 59 43 75 0 91 107 43 123 59 75 91 107 123 φ83 φ100 φ300 φ400 （φ250） φ200（φ170） 6×φ8.2+ 0.05 0 + 0.05 φ10.2+ 0.05 φ12.2 0 + 0.05 0 φ12.2 0 P.C.D.22 6×φ8.2+ 0.05 0 φ60+ 0.03 0 φ10.2+ 0.05 0 22 φ60 ▲ ▲ ▲ ▲

RCD本体オプション　ロータリジョイント 外付型（RCDモータ側面取付仕様） RCD250, 300 270 200 Rc1/4 5+ 0.05Ｋ 0 1.4 + 0.05 J A B I K C H G D F E 25°25° J H F D B I G E C A 10×Rc1/4 RCD400 12×Rc1/4 12.5 Rc1/2 M 1.4 ±0.05 137.5 A 112.5 B 87.5 C L A 62.5 D K B 37.5 E 12.5 F J M C 0 12.5 G 37.5 H 1.8 ±0.05 I D 62.5 I H 87.5 E G F 112.5 J 137.5 KL 56.5 276 内蔵型（RCDモータ背面取付仕様） RCD170, 200 14 12 5+ 0.05 0 6×Rc1/4 45° A 61.5 A B 36.5 B 11.5 C 0 F C 11.5 D 36.5 61.5 E F E 45 D° 1.4 ±0.05 25 162 25 RCD250, 300 15 8-Rc1/4 A A 111 81 B 1.4 ±0.05 H B 51 C D 21 0 G 21 C 51 E F 81 F D 111 G H E 45 200 19 0 0 67.5 49.5 103.5 85.5 139.5 121.5 175.5 157.5 211.5 193.5 φ70 φ200 φ83 （φ170） φ400 φ300 φ46 （φ250） φ80 + 0.03 0 φ300（φ250） 6×φ8.2+ 0.05 0 φ12.2+ 0.05 0 47.5 + 0.05 φ60+ 0.03 0 φ12.2 0φ12.2+ 0.05 0 φ26+ 0.06 0 ▲ ▲ ▲ ▲