高剛性汎用位置決めユニット　Roller Drive(R) RU series

RollerDrive RU series サービスネットワーク グローバルネットワーク Group Company SANKYO AMERICA INC. SANKYO CHINA TRADING CO., LTD. 10655 State Route 47 Sidney, Ohio, 45365 U.S.A. 三共机械銷售（上海）有限公司 Phone: +1-(0)937-498-4901・Fax: +1-(0)937-498-9403 SANKYO AMERICA INC. HANGZHOU SANKYO MACHINERY CO., LTD. E-mail: sales@sankyoamerica.com 杭州三共机械有限公司 SANKYO CHINA TRADING CO., LTD. [SHANGHAI HEAD OFFICE] ITALY Room 1103, Block B, No.391 Guiping Road, Shanghai 200233 China Phone: +86-(0)21-5445-2813・Fax: +86-(0)21-5445-2340 KOREA E-mail: sales@sankyochina-trading.com SANKYO MIYAGI [SHENZHEN BRANCH OFFICE] SEISAKUSHO CO. Unit13B, 13/F., TowerC, NEO-Building, No.6009 Shennan Avenue, SANKYO SEISAKUSHO CO. Futian District, Shenzhen China SANKYO SHIZUOKA SEISAKUSHO CO. PHONE: +86-(0)755-8230-0270・FAX: +86-(0)755-8236-4605 TAIWAN [TIANJIN BRANCH OFFICE] Room 2706, Jinhuang Building, No.20 Nanjing Road, HeXi District Tianjin China HEAD OFFICE PHONE: +86-(0)22-2312-1005・FAX: +86-(0)22-2312-1007 THAILAND OFFICE [GUANGZHOU BRANCH OFFICE] RODAX VIETNAM CO., LTD. FACTORY Room 913, Xing Pu buliding, No.12 Guan Hong Road, 高剛性汎用位置決めユニット SINGAPORE Guangzhou Economic Development Zone, Guangzhou 510670 China SANKYO WORKS (THAILAND) CO., LTD. AGENT PHONE: +86-(0)20-8985-1846・FAX: +86-(0)20-8225-7346 ® HANGZHOU SANKYO MACHINERY CO., LTD. No.2518 Jiang Dong 2 Road, Hangzhou Jiang Dong Industrial Park, Xiaoshan　Zone, Hangzhou, Zhejiang, China RollerDrive Phone: +86-(0)571-8283-3311・Fax: +86-(0)571-8283-1133 RODAX VIETNAM CO., LTD. Plot No. M1, Thang Long Industrial Park II Di Su, My Hao, Hung Yen, Viet Nam PHONE: +84-(0)221-3-589701・FAX: +84-(0)221-3-589708 SANKYO WORKS (THAILAND) CO., LTD. 9/31 Moo 5, Phaholyotin Road, Klongnueng, RU series Klong Luang, Patumthani 12120 Thailand お問い合わせ相談窓口 PHONE: +66-(0)2-516-5355・FAX: +66-(0)2-068-0931 RU40, 63, 80, 100, 125 月曜～金曜8：30～12：00, 13：00～17：30（祝祭日、当社休業日を除く）　＊FAX、電子メールは24時間受け付けております。 ■本　　　 社　東京都北区田端新町3-37-3　〒114-8538　 ■Global Office　 3-37-3 Tabatashinmachi, Kita-ku, Tokyo, Japan 114-8538 　　　　　　　 PHONE. 03-3800-3330 　 PHONE.+81-(0)3-3800-3330 　　　　　　　 FAX. 03-3800-3380 FAX. +81-(0)3-3800-3380 　　　　　　　 MAIL. overseas@sankyo-seisakusho.co.jp MAIL. overseas@sankyo-seisakusho.co.jp URL. http://www.sankyo-seisakusho.co.jp URL. http://www.sankyo-seisakusho.co.jp ■東 京 営 業 所　東京都北区田端新町3－37－3　〒114－8538 ■京 都 出 張 所　京都府向日市寺戸町七ノ坪141 〒617-0002 　　　　　　　 PHONE. 03-3800-3330 (LIV504) 　　　　　　　 FAX. 03-3893-7065 PHONE. 075-925-0500 　　　　　　　 MAIL. tky-sales@sankyo-seisakusho.co.jp FAX. 075-925-0501 ■名 古 屋 営 業 所　名古屋市中区栄4－14－2 〒460－0008 MAIL. kyt-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 　　　　　　　 （ 久屋パークビル9F） ■韓 国 支 店　韓国京畿道水原市霊通区新院路88 　　　　　　　 PHONE. 052-265-0577 Digital Empire2 102-408 〒443－734 　　　　　　　 FAX. 052-265-0578 　　　　　　　 PHONE. +82-(0)31-695-5801 　　　　　　　 MAIL. ngy-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 　　　　　　　 FAX. +82-(0)31-695-5803 ■大 阪 営 業 所　大阪市中央区本町4－4－10 〒541－0053 　　　　　　　 ■台 湾 支 店　日商三共股份有限公司　台灣分公司（本町セントラルオフィス7階） 　　　　　　　 PHONE. 06-6253-1911 臺灣40768臺中市西屯區協和里工業區四十路25號 　　　　　　　 FAX. 06-6253-1912 　　　　　　　 PHONE. +886-(0)4-2359-4048 　　　　　　　 MAIL. osk-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 　　　　　　　 FAX. +886-(0)4-2359-4720　　　　　　　 MAIL. tw-sales@rollerdrive.com ■宮 城 出 張 所　宮城県栗原市志波姫南郷蓬田西2－1　〒989－5611　 　　　　　　　 PHONE. 0228-23-5122 　　　　　　　 FAX. 0228-23-5123 　　　　　　　 MAIL. myg-sales@sankyo-seisakusho.co.jp ■静 岡 出 張 所　静岡県菊川市本所2290 〒439-0018 　　　　　　　 PHONE. 0537-36-5715 　　　　　　　 FAX. 0537-36-2381 　　　　　　　 MAIL. szk-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 販売店 ■本　社： 東京都北区田端新町3‐37‐3 〒１１４-８５３８ PHONE. 03-3800-3330　 FAX. 03-3800-3380 ■営業所： 東京、名古屋、大阪、宮城、静岡、京都 ホームページのURLは、http://www.sankyo-seisakusho.co.jp RCUN-C2-021071/31／0（03H（2DOT）

The ZERO-Backlash Technology RollerDrive® RU series 優れた機能・性能の追及により生まれたメカニズム。 様々な用途で使用できる万能モデル ゼロバックラッシ・テクノロジーにより 実現する卓越した“動き”。 ＦＡ装置においてサーボシステムを用いた動作制御は装置性能を大きく左右する重 要な要素です。当然装置の仕様や性能は期待通りの“動き”が得られる事を前提に 構成されますが、動作制御部にバックラッシ、剛性不足、制御上の不安定さ等の要因 があると入力制御指令に対して出力動作が乱れ、期待通りの性能を得る事が困難に なります。 RU40〔標準減速仕様〕 R　o　ll　er　D　ri　ve　® R　U　シリーズは、サーボモータを機械的に減速し、強大なトルク、 剛性、安定性を得ると同時に、独自の予圧機構によるゼロバックラッシ化により入 力制御指令に忠実な出力動作を得る事が可能です。加えて、転がり伝達による高 効率、磨耗レスの実現と入出力軸の直交レイアウトによるコンパクト化、大口径中 空軸標準装備等の使いやすさも兼ね備えた革新的なFAモーションコントロール ユニットです。 RU80〔高減速仕様〕 作動原理 ローラギヤカム機構 Feature 小型モータで高負荷駆動を実現 Feature 高い剛性 ローラドライブ減速機は、運動制御機構として最も優れた物のひと 1 独自の減速ギヤを使用した高減速仕様をラインナップ 内部構造の見直し、鋳鉄製筐体、高剛性出力つであるローラギヤカム機構を高精度減速機に採用したもので、入 しているため、小型のサーボモータでも大きな駆動力を 2 ベアリングの採用により高剛性を実現。 力軸（ローラギヤカム）とローラフォロアの組み込まれた出力軸（タ 出力軸 実現できる。減速比は、1/20、1/60（RU40のみ1/15、1/45） レット）によって構成されています。入力軸はスクリュー状の形状を （タレット） しており、ローラフォロアに予圧状態で接触する事でバックラッシを 完全にゼロにしております。予圧は独自の調整機構によって最適な 状態に調整されています。 Feature サーボモータの選定自由度が高い Feature 厳しい環境下でも使用可能 出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受け構造に 3 幅広いサイズのサーボモータを装着可能（各社サーボモータに対応） 4 特殊シールを使用した防水防塵オプションを用意しているため、水や粉塵が舞う環境下でも なっており、回転しながらトルクを伝達します。この作動原理により サーボモータはカップリング締結のため、 初めて使用するユーザでも簡単に取り付けることができる。 使用できる。 ゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも磨耗せず、長期間安定し ローラフォロア 入力軸（ローラギヤカム） た精度を維持する事を可能にしています。 動作制御用にサーボモータと組み合わせる事でこれまでに無い究 モータ取付部（標準減速仕様） 極の運動特性を実現することが可能です。 予圧メカニズム 出力軸 各社サーボモータ取付対応 （タレット） ローラフォロア モータブラケット ファナック 三菱電機 安川電機 キーエンス サーボモータ パナソニック オムロン 山洋電気 富士電機 上記以外のモータを使用される場合も、当社にご相談ください。 カム カップリング 入力軸 カップリングクランプボルト モータブラケット埋栓 1 2

The ZERO-Backlash Technology RollerDrive® RU series 優れた機能・性能の追及により生まれたメカニズム。 様々な用途で使用できる万能モデル ゼロバックラッシ・テクノロジーにより 実現する卓越した“動き”。 ＦＡ装置においてサーボシステムを用いた動作制御は装置性能を大きく左右する重 要な要素です。当然装置の仕様や性能は期待通りの“動き”が得られる事を前提に 構成されますが、動作制御部にバックラッシ、剛性不足、制御上の不安定さ等の要因 があると入力制御指令に対して出力動作が乱れ、期待通りの性能を得る事が困難に なります。 RU40〔標準減速仕様〕 R　o　ll　er　D　ri　ve　® R　U　シリーズは、サーボモータを機械的に減速し、強大なトルク、 剛性、安定性を得ると同時に、独自の予圧機構によるゼロバックラッシ化により入 力制御指令に忠実な出力動作を得る事が可能です。加えて、転がり伝達による高 効率、磨耗レスの実現と入出力軸の直交レイアウトによるコンパクト化、大口径中 空軸標準装備等の使いやすさも兼ね備えた革新的なFAモーションコントロール ユニットです。 RU80〔高減速仕様〕 作動原理 ローラギヤカム機構 Feature 小型モータで高負荷駆動を実現 Feature 高い剛性 ローラドライブ減速機は、運動制御機構として最も優れた物のひと 1 独自の減速ギヤを使用した高減速仕様をラインナップ 内部構造の見直し、鋳鉄製筐体、高剛性出力つであるローラギヤカム機構を高精度減速機に採用したもので、入 しているため、小型のサーボモータでも大きな駆動力を 2 ベアリングの採用により高剛性を実現。 力軸（ローラギヤカム）とローラフォロアの組み込まれた出力軸（タ 出力軸 実現できる。減速比は、1/20、1/60（RU40のみ1/15、1/45） レット）によって構成されています。入力軸はスクリュー状の形状を （タレット） しており、ローラフォロアに予圧状態で接触する事でバックラッシを 完全にゼロにしております。予圧は独自の調整機構によって最適な 状態に調整されています。 Feature サーボモータの選定自由度が高い Feature 厳しい環境下でも使用可能 出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受け構造に 3 幅広いサイズのサーボモータを装着可能（各社サーボモータに対応） 4 特殊シールを使用した防水防塵オプションを用意しているため、水や粉塵が舞う環境下でも なっており、回転しながらトルクを伝達します。この作動原理により サーボモータはカップリング締結のため、 初めて使用するユーザでも簡単に取り付けることができる。 使用できる。 ゼロバックラッシ、高精度、高効率でしかも磨耗せず、長期間安定し ローラフォロア 入力軸（ローラギヤカム） た精度を維持する事を可能にしています。 動作制御用にサーボモータと組み合わせる事でこれまでに無い究 モータ取付部（標準減速仕様） 極の運動特性を実現することが可能です。 予圧メカニズム 出力軸 各社サーボモータ取付対応 （タレット） ローラフォロア モータブラケット ファナック 三菱電機 安川電機 キーエンス サーボモータ パナソニック オムロン 山洋電気 富士電機 上記以外のモータを使用される場合も、当社にご相談ください。 カム カップリング 入力軸 カップリングクランプボルト モータブラケット埋栓 1 2

用途例 製品コード 製品コード RU 63 - 20 G T - AR-A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① 機種 ② サイズ ③ 減速比 ④ 潤滑方式と取付姿勢 ⑤ サーボモータ取付面 ⑥ アタッチメントコード ⑦ 防水防塵対応 40 15、45 グリス潤滑の場合 T：標準 A R 無記入：なし RU G：全姿勢 本体右側に装着 対応 アクセスホール位置 63 U （高減速のアクセスホール位置はS面のみ）：本体左側に装着 RUX※1 オイル潤滑の場合※2 アタッチメント種類 A：あり （高精度タイプ） 80 20、60 1･2･3･4･5･6 サイズごとの寸法図参照 100 オイル潤滑の取付姿勢コード参照 P.7～16 偏荷重負荷の揺動作業 自動車溶接・組立工程 125 ※1 RUX40（高精度タイプ）の設定はありません。 ※2 受注生産品です。 ローラドライブ各部、取付面の呼称 標準減速仕様 高減速仕様 S V T S T V サーボモータ サーボモータ U R モータブラケット U R ギヤボックス W W ローラドライブ本体 ローラドライブ本体 中空軸を利用したカシメ加工機 穴開け加工機 ※ サーボモータ取付面がT面の場合です オイル潤滑の取付姿勢コード 1 2 3 4 5 6 W面が下面 V面が下面 U面が下面 T面が下面 R面が下面 S面が下面 アクセスホール位置 R S V W R面方向 S面方向 V面方向 W面方向 溶接治具回転ポジショナー 垂直置きボールネジ駆動 3 4

用途例 製品コード 製品コード RU 63 - 20 G T - AR-A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① 機種 ② サイズ ③ 減速比 ④ 潤滑方式と取付姿勢 ⑤ サーボモータ取付面 ⑥ アタッチメントコード ⑦ 防水防塵対応 40 15、45 グリス潤滑の場合 T：標準 A R 無記入：なし RU G：全姿勢 本体右側に装着 対応 アクセスホール位置 63 U （高減速のアクセスホール位置はS面のみ）：本体左側に装着 RUX※1 オイル潤滑の場合※2 アタッチメント種類 A：あり （高精度タイプ） 80 20、60 1･2･3･4･5･6 サイズごとの寸法図参照 100 オイル潤滑の取付姿勢コード参照 P.7～16 偏荷重負荷の揺動作業 自動車溶接・組立工程 125 ※1 RUX40（高精度タイプ）の設定はありません。 ※2 受注生産品です。 ローラドライブ各部、取付面の呼称 標準減速仕様 高減速仕様 S V T S T V サーボモータ サーボモータ U R モータブラケット U R ギヤボックス W W ローラドライブ本体 ローラドライブ本体 中空軸を利用したカシメ加工機 穴開け加工機 ※ サーボモータ取付面がT面の場合です オイル潤滑の取付姿勢コード 1 2 3 4 5 6 W面が下面 V面が下面 U面が下面 T面が下面 R面が下面 S面が下面 アクセスホール位置 R S V W R面方向 S面方向 V面方向 W面方向 溶接治具回転ポジショナー 垂直置きボールネジ駆動 3 4

仕様 動定格トルク RUシリーズは、潤滑方式により性能が異なります。潤滑方式は基本仕様となるグリス潤滑仕様と高速運転が可能なオイル潤滑仕様があります。どちらの仕様が適している ローラドライブの期待寿命時間（12,000時間）を満たす条件として、出力軸に作用する負荷トルクの限界値を示します。 かはお客様の仕様条件によって決まります。選定した潤滑仕様が適切かどうかを検討する際には、性能表との比較を行い、弊社の規定する期待寿命時間を満たす条件で 動定格トルクは、出力回転数によって変化します。 運転可能かどうかをご検討ください。この条件は、次頁(p.6)に示す動定格トルクのグラフで囲む範囲に速度とトルクが収まるかどうかで確認できます。 能力表［グリス潤滑時］ RU40 RU63 減速比＝15、45共通 減速比＝20、60共通 サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125 80 180 減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60 67 オイル潤滑 155 オイル潤滑70 160 起動停止時上限トルク N･m 67 155 211 647 1,098 グリス潤滑 グリス潤滑 60 54 140 126 静定格出力トルク N･m 100 250 360 1,000 1,800 48 120 11150 44 41 126 102 最高出力回転数 min－1 200 150 125 100 80 54 100 95 39 9340 44 37 35 102 定格出力回転数 min－1 60 40 35 30 30 39 80 90 30 36 8333 32 60 入力軸換算内部慣性モーメント ×10－4　kg・m2 0.53 0.15 1.85 0.53 5.05 1.94 9.51 5.45 32.99 13.51 20 40 標準精度仕様 arc.sec以下 90 60 40 10 位置決め精度 20 高精度仕様 arc.sec以下 － 30 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 標準精度仕様 arc.sec以下 ±10 ±7 ±5 繰返し精度 出力回転［min-1］ 出力回転［min-1］ 高精度仕様 arc.sec以下 － ±3 ±2 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 アキシアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 ラジアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 RU80 RU100 出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000 減速比＝20、60共通 減速比＝20、60共通 出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000 250 700オイル潤滑 647 オイル潤滑 211 出力軸許容モーメント荷重 N･m 100 700 1,000 1,700 5,000 200 グリス潤滑 600 525 グリス潤滑 172 本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100 500 465 152 525 172 427150 139 412130 400 427 139 378 124 100 118 300 200 能力表［オイル潤滑時］ 50 100 サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125 0 0 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60 出力回転［min-1］ -1 起動停止時上限トルク N･m 82 191 260 796 1,352 出力回転［min ］ 静定格出力トルク N･m 100 250 360 1,000 1,800 最高出力回転数 min－1 200 150 150 150 150 定格出力回転数 min－1 86 55 50 45 45 入力軸換算内部慣性モーメント ×10－4　kg・m2 0.53 0.15 1.85 0.53 5.05 1.94 9.51 5.45 32.99 13.51 RU125 標準精度仕様 arc.sec以下 90 60 40 減速比＝20、60共通 位置決め精度 高精度仕様 arc.sec以下 － 30 20 1200 1098 オイル潤滑 標準精度仕様 arc.sec以下 ±10 ±7 ±5 1000 892 グリス潤滑繰返し精度 高精度仕様 arc.sec以下 － ±3 ±2 790 800 892 725 出力軸 700標準精度仕様 μm以下 10 アキシアル振れ 600 725 （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 642 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 400 ラジアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 200 出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000 0 出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000 0 10 20 30 40 50 60 出力軸許容モーメント荷重 N･m 100 700 1,000 1,700 5,000 出力回転［min-1］ 本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100 5 6 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］

仕様 動定格トルク RUシリーズは、潤滑方式により性能が異なります。潤滑方式は基本仕様となるグリス潤滑仕様と高速運転が可能なオイル潤滑仕様があります。どちらの仕様が適している ローラドライブの期待寿命時間（12,000時間）を満たす条件として、出力軸に作用する負荷トルクの限界値を示します。 かはお客様の仕様条件によって決まります。選定した潤滑仕様が適切かどうかを検討する際には、性能表との比較を行い、弊社の規定する期待寿命時間を満たす条件で 動定格トルクは、出力回転数によって変化します。 運転可能かどうかをご検討ください。この条件は、次頁(p.6)に示す動定格トルクのグラフで囲む範囲に速度とトルクが収まるかどうかで確認できます。 能力表［グリス潤滑時］ RU40 RU63 減速比＝15、45共通 減速比＝20、60共通 サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125 80 180 減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60 67 オイル潤滑 155 オイル潤滑70 160 起動停止時上限トルク N･m 67 155 211 647 1,098 グリス潤滑 グリス潤滑 60 54 140 126 静定格出力トルク N･m 100 250 360 1,000 1,800 48 120 11150 44 41 126 102 最高出力回転数 min－1 200 150 125 100 80 54 100 95 39 9340 44 37 35 102 定格出力回転数 min－1 60 40 35 30 30 39 80 90 30 36 8333 32 60 入力軸換算内部慣性モーメント ×10－4　kg・m2 0.53 0.15 1.85 0.53 5.05 1.94 9.51 5.45 32.99 13.51 20 40 標準精度仕様 arc.sec以下 90 60 40 10 位置決め精度 20 高精度仕様 arc.sec以下 － 30 20 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 10 20 30 40 50 60 標準精度仕様 arc.sec以下 ±10 ±7 ±5 繰返し精度 出力回転［min-1］ 出力回転［min-1］ 高精度仕様 arc.sec以下 － ±3 ±2 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 アキシアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 ラジアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 RU80 RU100 出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000 減速比＝20、60共通 減速比＝20、60共通 出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000 250 700オイル潤滑 647 オイル潤滑 211 出力軸許容モーメント荷重 N･m 100 700 1,000 1,700 5,000 200 グリス潤滑 600 525 グリス潤滑 172 本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100 500 465 152 525 172 427150 139 412130 400 427 139 378 124 100 118 300 200 能力表［オイル潤滑時］ 50 100 サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125 0 0 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60 出力回転［min-1］ -1 起動停止時上限トルク N･m 82 191 260 796 1,352 出力回転［min ］ 静定格出力トルク N･m 100 250 360 1,000 1,800 最高出力回転数 min－1 200 150 150 150 150 定格出力回転数 min－1 86 55 50 45 45 入力軸換算内部慣性モーメント ×10－4　kg・m2 0.53 0.15 1.85 0.53 5.05 1.94 9.51 5.45 32.99 13.51 RU125 標準精度仕様 arc.sec以下 90 60 40 減速比＝20、60共通 位置決め精度 高精度仕様 arc.sec以下 － 30 20 1200 1098 オイル潤滑 標準精度仕様 arc.sec以下 ±10 ±7 ±5 1000 892 グリス潤滑繰返し精度 高精度仕様 arc.sec以下 － ±3 ±2 790 800 892 725 出力軸 700標準精度仕様 μm以下 10 アキシアル振れ 600 725 （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 642 出力軸 標準精度仕様 μm以下 10 400 ラジアル振れ （V面） 高精度仕様 μm以下 － 2 200 出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000 0 出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000 0 10 20 30 40 50 60 出力軸許容モーメント荷重 N･m 100 700 1,000 1,700 5,000 出力回転［min-1］ 本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100 5 6 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］ 動定格トルク［N・m］

RU40寸法図 RU40寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=15〕 RU40 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=15〕 アタッチメント付仕様 RU40 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 100 115 ※5 95 100 7.5 2×2×φ5　＋0.　012 深さ8（VW面） 単位：mm アタッチメント モータ最大0 85 57.5 コー ド a b c d e f g h トルク上限 13 13 φ5　＋0.　012 深さ5 50±0.1 6×M5 深さ100 A□ φ9 0 -0.009 4未満 13.5未満 25～26.5 4×M5 深さ8 φ45未満 φ50 70 5.33N・m f B□ φ14 0 -0.011 5未満 17.5未満 29.5～30.5 4×M5 深さ12 e h d ※1 P.17に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。30° ※3 42.5 2.5 g ※ 3 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 15 15 50 32.5 モータブラケット 4×6.8キリ 100±0.03 7.5 80 17.5 4×M6 深さ12 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=45〕 アタッチメント付仕様 RU40 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 単位：mm アタッチ メント a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 コード トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html アタッチメントコード ※5 AS φ8 0 -0.009 - φ30 6未満 - 25～33.5 46 4×M4 深さ8 3.54N・m ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 f ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を A□ 44 h ※1 P.17に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 ご参照願います。 e B□ 48 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d (P.4参照) g 高減速仕様寸法図〔減速比=45〕 RU40 単位：mm 175 100 115 95 100 7.5 2×2×φ5　＋0.0120　 深さ8（VW面） 85 57.5 φ5　＋0.　01213 13 0 深さ5 50±0.1 6×M5 深さ10 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 ※3 30° 42.5 2.5 ※3 出力テーブル面 15 15 504×6.8キリ 32.5 100±0.03 7.5 4×M6 深さ12 80 17.5 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 7 8 φ30 φ30 15 φ20　＋0.0　2（1　0 深さ10） 15 φ20　 ＋0.0　2（1　0 深さ10） φ20.5 φ20.5 （2×4×φ6.8） φ20　＋0.0　2（1　0 深さ10） （2×4×φ6.8） φ20　＋0.　02　0 （1 深さ10） φ27.5 　0 φ27.5 　0－0.021 －0.021 φ55 φ55 φ113 φ113 150 150 7.5 135 7.5 135 100±0.0 3 100±0.03 40 37.5±0.1 40 37.5±0.1 7.5 70 21.25±0.05 7.5 70 21.25±0.05 42.5 52.5 42.5 52.5 □65 2.5 80 82.5 12.5 97.5 φc φc φb φa φbφa ° 60 ° 60 5 × 5×

RU40寸法図 RU40寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=15〕 RU40 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=15〕 アタッチメント付仕様 RU40 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 100 115 ※5 95 100 7.5 2×2×φ5　＋0.　012 深さ8（VW面） 単位：mm アタッチメント モータ最大0 85 57.5 コー ド a b c d e f g h トルク上限 13 13 φ5　＋0.　012 深さ5 50±0.1 6×M5 深さ100 A□ φ9 0 -0.009 4未満 13.5未満 25～26.5 4×M5 深さ8 φ45未満 φ50 70 5.33N・m f B□ φ14 0 -0.011 5未満 17.5未満 29.5～30.5 4×M5 深さ12 e h d ※1 P.17に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。30° ※3 42.5 2.5 g ※ 3 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 15 15 50 32.5 モータブラケット 4×6.8キリ 100±0.03 7.5 80 17.5 4×M6 深さ12 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=45〕 アタッチメント付仕様 RU40 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 単位：mm アタッチ メント a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 コード トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html アタッチメントコード ※5 AS φ8 0 -0.009 - φ30 6未満 - 25～33.5 46 4×M4 深さ8 3.54N・m ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 f ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を A□ 44 h ※1 P.17に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 ご参照願います。 e B□ 48 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d (P.4参照) g 高減速仕様寸法図〔減速比=45〕 RU40 単位：mm 175 100 115 95 100 7.5 2×2×φ5　＋0.0120　 深さ8（VW面） 85 57.5 φ5　＋0.　01213 13 0 深さ5 50±0.1 6×M5 深さ10 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 ※3 30° 42.5 2.5 ※3 出力テーブル面 15 15 504×6.8キリ 32.5 100±0.03 7.5 4×M6 深さ12 80 17.5 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 7 8 φ30 φ30 15 φ20　＋0.0　2（1　0 深さ10） 15 φ20　 ＋0.0　2（1　0 深さ10） φ20.5 φ20.5 （2×4×φ6.8） φ20　＋0.0　2（1　0 深さ10） （2×4×φ6.8） φ20　＋0.　02　0 （1 深さ10） φ27.5 　0 φ27.5 　0－0.021 －0.021 φ55 φ55 φ113 φ113 150 150 7.5 135 7.5 135 100±0.0 3 100±0.03 40 37.5±0.1 40 37.5±0.1 7.5 70 21.25±0.05 7.5 70 21.25±0.05 42.5 52.5 42.5 52.5 □65 2.5 80 82.5 12.5 97.5 φc φc φb φa φbφa ° 60 ° 60 5 × 5×

RU63寸法図 RU63寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU63 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU63 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 125 155 ※5 120 135 10 単位：mm アタッチ メントφ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5 ＋　0.01　2 深さ8（VW面） コード a b c d e f g h モータ最大 105 　0 77.5 　0 トルク上限 15.5 15.5 6×M6 深さ12 67.5±0.1 A□ φ10 0 -0.009 5未満 16.2未満 32～34 4×M6 深さ8 f B□ e φ14 0 -0.011 φ80 100 3 h0° d C□ 20.2未満 36～38 4×M6 深さ12 6未満 ※3 D□ φ16 0 -0.011 φ65未満 16.66N・m 5 2 2.5 .5 23.2未満 40～41 4×M6 深さ150 g E□ φ19 -0.013 φ70 4未満 90 F□ φ80 6未満 20.2未満 36～38 100 4×M6 深さ12 ※ φ16 0 -0.011 3 G□ φ70 4未満 23.2未満 40～41 90 4×M6 深さ15 ※1 P.18に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 17.5 17.5 4×9キリ 75 40 135±0.03 10 モータブラケット 4×M8 深さ16 110 22.5 アタッチメントコード ※5 A□ アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU63 55 B□ 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 C□ 59 単位：mm アタッチメント D□ コー ド a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 トルク上限62 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html E□ AS φ9 0 -0.009 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 - φ50 4未満 - 25～31 70 4×M5 深さ10 6.85N・m ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を F□ 59 f BS φ14 0h -0.011 ご参照願います。 e G□ 62 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d ※1 P.18に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 (P.4参照) g 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU63 単位：mm 225 125 155 120 135 10 φ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5　＋0.　012105 　0 77.5 0 深さ8（VW面） 15.5 15.5 6×M6 深さ12 67.5±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 ※330° 5 2 2.5 .5 ※ 3 出力テーブル面 17.5 17.5 4×9キリ 75 40 135±0.03 10 4×M8 深さ16 110 22.5 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 9 10 φ55 φ55 20 φ32.5　＋0.　02（5 深さ10） 20 φ32.5　＋0.　025　0 　0 （深さ10） φ33 φ33 （2×4×φ9） φ32.5　＋0.　02　0 （5 深さ10） （2×4×φ9） φ32.5　＋0.0　0　2（5 深さ10） φ40 　0 　0－0.025 φ40 －0.025 φ70 φ70 φ153 φ153 200 200 10 180 10 180 140±0.03 140±0.03 63 52.5±0.1 63 52.5±0.1 10 85 26.25±0.05 10 85 26.25±0.05 52.5 59.5 52.5 59.5 □95 2.5 100 99.6 12 132.5 φc φc φb φa φbφa 0° ° ×6 6 0 5 5×

RU63寸法図 RU63寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU63 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU63 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 125 155 ※5 120 135 10 単位：mm アタッチ メントφ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5 ＋　0.01　2 深さ8（VW面） コード a b c d e f g h モータ最大 105 　0 77.5 　0 トルク上限 15.5 15.5 6×M6 深さ12 67.5±0.1 A□ φ10 0 -0.009 5未満 16.2未満 32～34 4×M6 深さ8 f B□ e φ14 0 -0.011 φ80 100 3 h0° d C□ 20.2未満 36～38 4×M6 深さ12 6未満 ※3 D□ φ16 0 -0.011 φ65未満 16.66N・m 5 2 2.5 .5 23.2未満 40～41 4×M6 深さ150 g E□ φ19 -0.013 φ70 4未満 90 F□ φ80 6未満 20.2未満 36～38 100 4×M6 深さ12 ※ φ16 0 -0.011 3 G□ φ70 4未満 23.2未満 40～41 90 4×M6 深さ15 ※1 P.18に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 17.5 17.5 4×9キリ 75 40 135±0.03 10 モータブラケット 4×M8 深さ16 110 22.5 アタッチメントコード ※5 A□ アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU63 55 B□ 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 C□ 59 単位：mm アタッチメント D□ コー ド a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 トルク上限62 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html E□ AS φ9 0 -0.009 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 - φ50 4未満 - 25～31 70 4×M5 深さ10 6.85N・m ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を F□ 59 f BS φ14 0h -0.011 ご参照願います。 e G□ 62 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d ※1 P.18に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 (P.4参照) g 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU63 単位：mm 225 125 155 120 135 10 φ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5　＋0.　012105 　0 77.5 0 深さ8（VW面） 15.5 15.5 6×M6 深さ12 67.5±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 ※330° 5 2 2.5 .5 ※ 3 出力テーブル面 17.5 17.5 4×9キリ 75 40 135±0.03 10 4×M8 深さ16 110 22.5 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 9 10 φ55 φ55 20 φ32.5　＋0.　02（5 深さ10） 20 φ32.5　＋0.　025　0 　0 （深さ10） φ33 φ33 （2×4×φ9） φ32.5　＋0.　02　0 （5 深さ10） （2×4×φ9） φ32.5　＋0.0　0　2（5 深さ10） φ40 　0 　0－0.025 φ40 －0.025 φ70 φ70 φ153 φ153 200 200 10 180 10 180 140±0.03 140±0.03 63 52.5±0.1 63 52.5±0.1 10 85 26.25±0.05 10 85 26.25±0.05 52.5 59.5 52.5 59.5 □95 2.5 100 99.6 12 132.5 φc φc φb φa φbφa 0° ° ×6 6 0 5 5×

RU80寸法図 RU80寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU80 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU80 単位：mm φ5 ＋　0.0　12 深さ8 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。160 　0 190 ※5 155 170 10 単位：mm アタッチメント モータ最大 140 2×2×φ5 ＋0.012 8×M6 深さ12 95 　　0 　深さ8（VW面） コード a b c d e f g h トルク上限 18 18 85±0.1 A□ φ10 0 -0.009 5未満 16.7未満 32～34 4×M6 深さ9 f B□ e φ14 0 2 -0.011 φ80 1002.5° h d C□ φ65未満 20.2未満 36.5～37.5 4×M6 深さ13 16.66N・m 6未満 D□ φ16 0 -0.011 4×M6 深さ17 ※3 2.5 75 24.2未満 40～41.5 g E□ φ70 5未満 90 4×M6 深さ12 φ19 0 -0.013 F□ ※ 3 G□ φ22 0 -0.013 φ75未満 φ110 7未満 32.3未満 55～59.5 145 4×M8 深さ15 53.33N・m φ24 0 -0.013 出力テーブル面 H□ φ24 0-0.021 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 J□ φ80 6未満 20.2未満 36.5～37.5 100 4×M6 深さ13 φ16 0 -0.011 φ65未満 16.66N・m K□ φ70 5未満 24.2未満 40～41.5 90 4×M6 深さ12 20 20 100 45 4×9キリ モータブラケット170±0.03 10 ※1 P.19～20に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 アタッチメントコード ※5 ※6 140 A□ 4×M8 深さ16 25 64.5 B□ C□ 68 □95 D□ アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU80 72 E□ 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 F□ 単位：mm アタッチ メント a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 G□ 90 □135 コード トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html H□ AS φ10 0 -0.009 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を J□ 68 f □95 h e BS φ14 0 -0.011 φ80 100 ご参照願います。 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 K□ 72 d CS φ16 0-0.011 (P.4参照) φ65未満 7未満 12.5未満 30～50.5 4×M6 深さ12 13.59N・m DS φ19 0 -0.013 g ES φ14 0-0.011 φ70 90 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU80 FS φ16 0-0.011 ※1 P.20に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 単位：mm 280 160 φ5 ＋　0.012　0 　深さ8 190 155 170 10 140 8×M6 深さ12 95 2×2×φ5 ＋　0.0　1218 18 85 　0 深さ8（VW面）±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22 ※3.5° 2.5 75 ※3 出力テーブル面 20 20 4×9キリ 100 45 170±0.03 10 4×M8 深さ16 140 25 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 11 12 φ75 φ75 20 φ50　＋0.025　0　（深さ15） 20 φ50　＋0.025　0　（深さ15） φ50.5 φ50.5 （2×4×φ9） φ50　＋0.　02（5 深さ15） （2×4×φ9） φ50　＋0.　02（5　0 　0 深さ15） φ60　0－0.03 φ60　0－0.03 φ90 φ90 φ188 φ188 255 255 10 235 10 235 185±0.03 185±0.03 80 65±0.1 80 65±0.1 10 120 37.5±0.05 10 120 37.5±0.05 70 80 70 80 2.5 135 136.1 ※6 12.5 182.5 φc φc φb φa φbφa 5° 5° 7× 4 4 7×

RU80寸法図 RU80寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU80 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU80 単位：mm φ5 ＋　0.0　12 深さ8 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。160 　0 190 ※5 155 170 10 単位：mm アタッチメント モータ最大 140 2×2×φ5 ＋0.012 8×M6 深さ12 95 　　0 　深さ8（VW面） コード a b c d e f g h トルク上限 18 18 85±0.1 A□ φ10 0 -0.009 5未満 16.7未満 32～34 4×M6 深さ9 f B□ e φ14 0 2 -0.011 φ80 1002.5° h d C□ φ65未満 20.2未満 36.5～37.5 4×M6 深さ13 16.66N・m 6未満 D□ φ16 0 -0.011 4×M6 深さ17 ※3 2.5 75 24.2未満 40～41.5 g E□ φ70 5未満 90 4×M6 深さ12 φ19 0 -0.013 F□ ※ 3 G□ φ22 0 -0.013 φ75未満 φ110 7未満 32.3未満 55～59.5 145 4×M8 深さ15 53.33N・m φ24 0 -0.013 出力テーブル面 H□ φ24 0-0.021 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 J□ φ80 6未満 20.2未満 36.5～37.5 100 4×M6 深さ13 φ16 0 -0.011 φ65未満 16.66N・m K□ φ70 5未満 24.2未満 40～41.5 90 4×M6 深さ12 20 20 100 45 4×9キリ モータブラケット170±0.03 10 ※1 P.19～20に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 アタッチメントコード ※5 ※6 140 A□ 4×M8 深さ16 25 64.5 B□ C□ 68 □95 D□ アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU80 72 E□ 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 F□ 単位：mm アタッチ メント a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 G□ 90 □135 コード トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html H□ AS φ10 0 -0.009 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を J□ 68 f □95 h e BS φ14 0 -0.011 φ80 100 ご参照願います。 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 K□ 72 d CS φ16 0-0.011 (P.4参照) φ65未満 7未満 12.5未満 30～50.5 4×M6 深さ12 13.59N・m DS φ19 0 -0.013 g ES φ14 0-0.011 φ70 90 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU80 FS φ16 0-0.011 ※1 P.20に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 単位：mm 280 160 φ5 ＋　0.012　0 　深さ8 190 155 170 10 140 8×M6 深さ12 95 2×2×φ5 ＋　0.0　1218 18 85 　0 深さ8（VW面）±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22 ※3.5° 2.5 75 ※3 出力テーブル面 20 20 4×9キリ 100 45 170±0.03 10 4×M8 深さ16 140 25 ギヤボックス ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 11 12 φ75 φ75 20 φ50　＋0.025　0　（深さ15） 20 φ50　＋0.025　0　（深さ15） φ50.5 φ50.5 （2×4×φ9） φ50　＋0.　02（5 深さ15） （2×4×φ9） φ50　＋0.　02（5　0 　0 深さ15） φ60　0－0.03 φ60　0－0.03 φ90 φ90 φ188 φ188 255 255 10 235 10 235 185±0.03 185±0.03 80 65±0.1 80 65±0.1 10 120 37.5±0.05 10 120 37.5±0.05 70 80 70 80 2.5 135 136.1 ※6 12.5 182.5 φc φc φb φa φbφa 5° 5° 7× 4 4 7×

RU100寸法図 RU100寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU100 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU100 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 165 230 90 160 φ5 ＋　0.0120 　深さ8 205 12.5 2×2×φ5 ＋　　0.010 　2 深さ8（VW面） 単位：mm アタッチ8×M8 深さ16 コー メント ド a b c d e f g h モータ最大 145 115 トルク上限 23 23 102.5±0.1 B□ φ19 0 -0.013 f C□ φ22 0 -0.013 e φ90未満 φ110 7未満 33.3未満 55～60 145 4×M8 深さ15 53.33N・m 22.5° h d φ24 0 -0.013 D□ φ24 0 -0.021 5 100 g ※1 P.21に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 ※3 ※ 3 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 25 25 125 52.5 4×11キリ 205±0.03 12.5 モータブラケット 175 27.5 4×M10 深さ20 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU100 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 単位：mm アタッチメントコー ド a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html AS φ10 0 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 -0.009 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を f BS φ14 0h e -0.011 φ80 9.5未満 30～50 100 4×M6 深さ12 ご参照願います。 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d CS φ16 0 -0.011 (P.4参照) DS φ19 0 -0.013 - - 29.81N・m g ES φ22 0 -0.01３ φ110 7未満 50～60 145 4×M8 深さ16 0 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU100 φ24 -0.0２1 FS φ24 0 -0.01３ 単位：mm ※1 P.22～23に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 335 ※1,※5 ※2 アタッチメントコードがDS、ES、FSの場合、ギヤボックスにモータ取付フランジが装着されます。 165 230 φ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5 ＋　0.0　12 深さ8（VW面） 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。160 　0 205 12.5 　0 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html 145 115 23 23 8×M8 深さ16 102.5±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22.5° ※3 5 100 ※3 出力テーブル面 25 25 4×11キリ 125 52.5 205±0.03 12.5 ※1,※5 モータ取付フランジ ギヤボックス 175 27.5 4×M10 深さ20 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) ※5 アタッチメントコードがDS、ES、FSの場合、 ギヤボックスにモータ取付フランジが装着されます。 13 14 φ100 φ100 25 φ70　＋0.　03（深さ15） 25 φ70　＋0.03　0 　0　（深さ15） φ70.5 φ70.5 （ 2×4×φ11） φ70　＋0.0　0　3（深さ15） （ 2×4×φ11） φ70　＋0.03　0　（深さ15） φ80 　0 　0－0.03 φ80 －0.03 φ120 φ120 φ228 φ228 295 295 12.5 270 12.5 270 235±0.03 235±0.03 100 85±0.1 100 85±0.1 15 115 50±0.05 15 115 50±0.05 72.5 80 □135 72.5 80 ※1,※5 146.1 2.5 140 12.5 205 φc φc φb φa φbφa ° 45 45 ° 7× 7×

RU100寸法図 RU100寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU100 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU100 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 165 230 90 160 φ5 ＋　0.0120 　深さ8 205 12.5 2×2×φ5 ＋　　0.010 　2 深さ8（VW面） 単位：mm アタッチ8×M8 深さ16 コー メント ド a b c d e f g h モータ最大 145 115 トルク上限 23 23 102.5±0.1 B□ φ19 0 -0.013 f C□ φ22 0 -0.013 e φ90未満 φ110 7未満 33.3未満 55～60 145 4×M8 深さ15 53.33N・m 22.5° h d φ24 0 -0.013 D□ φ24 0 -0.021 5 100 g ※1 P.21に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 ※3 ※ 3 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 25 25 125 52.5 4×11キリ 205±0.03 12.5 モータブラケット 175 27.5 4×M10 深さ20 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU100 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 単位：mm アタッチメントコー ド a b c d e f g h モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html AS φ10 0 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 -0.009 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を f BS φ14 0h e -0.011 φ80 9.5未満 30～50 100 4×M6 深さ12 ご参照願います。 ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d CS φ16 0 -0.011 (P.4参照) DS φ19 0 -0.013 - - 29.81N・m g ES φ22 0 -0.01３ φ110 7未満 50～60 145 4×M8 深さ16 0 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU100 φ24 -0.0２1 FS φ24 0 -0.01３ 単位：mm ※1 P.22～23に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 335 ※1,※5 ※2 アタッチメントコードがDS、ES、FSの場合、ギヤボックスにモータ取付フランジが装着されます。 165 230 φ5 ＋　0.0　12 深さ8 2×2×φ5 ＋　0.0　12 深さ8（VW面） 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。160 　0 205 12.5 　0 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html 145 115 23 23 8×M8 深さ16 102.5±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22.5° ※3 5 100 ※3 出力テーブル面 25 25 4×11キリ 125 52.5 205±0.03 12.5 ※1,※5 モータ取付フランジ ギヤボックス 175 27.5 4×M10 深さ20 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表を ご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) ※5 アタッチメントコードがDS、ES、FSの場合、 ギヤボックスにモータ取付フランジが装着されます。 13 14 φ100 φ100 25 φ70　＋0.　03（深さ15） 25 φ70　＋0.03　0 　0　（深さ15） φ70.5 φ70.5 （ 2×4×φ11） φ70　＋0.0　0　3（深さ15） （ 2×4×φ11） φ70　＋0.03　0　（深さ15） φ80 　0 　0－0.03 φ80 －0.03 φ120 φ120 φ228 φ228 295 295 12.5 270 12.5 270 235±0.03 235±0.03 100 85±0.1 100 85±0.1 15 115 50±0.05 15 115 50±0.05 72.5 80 □135 72.5 80 ※1,※5 146.1 2.5 140 12.5 205 φc φc φb φa φbφa ° 45 45 ° 7× 7×

RU125寸法図 RU125寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU125 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU125 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 215 280 ※5 210 φ5 ＋0.012　　0 　深さ8 250 15 単位：mm アタッチメント モータ最大 190 140 2×2×φ5 ＋0.012　　0 　深さ8（VW面） コー ド a b c d e f g h トルク上限 8×M10 深さ20 28 28 125±0.1 A□ φ19 0 -0.013 f B□ φ22 0 -0.013 22.5 e° φ90未満 φ110 31.3未満 55～61 145 4×M8 深さ20 53.33N・m 7× h d φ24 0 -0.013 45° C□ φ24 0 -0.021 7未満 5 125 ※3 φ35 +0.010g 0 D□ 86.66N・m ※ φ35 0 -0.016 φ100未満 φ114.3 47.8未満 79～83 200 4×M12 深さ20 3 E□ φ35 +0.010 0 133.33N・m ※1 P.23～24に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 30 30 160 60 4×14キリ 250±0.03 15 モータブラケット 4×M12 深さ24 210 35 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU125 アタッチメントコード ※5 ※6 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 A□ アタッチメント モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 B□ 98 □135 単位：mm コー ド a b c d e f g h トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html C□ AS φ19 0 -0.013 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を D□ f 0 ご参照願います。 120 □180 h e BS φ22 -0.013 - φ110 6.5未満 - 50～65.5 145 4×M8 深さ16 45.28N・m E□ ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d CS φ24 0-0.013 (P.4参照) ※1 P.24～25に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 g 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU125 単位：mm 390 215 280 210 ＋0.012 250 15 φ5 　　深さ8 ＋0.012　0 190 140 2×2×φ5 　　0 　深さ8（VW面） 28 28 8×M10 深さ20 125±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22.5° ※3 7× 45° 5 125 ※3 出力テーブル面 30 30 4×14キリ 160 60 250±0.03 15 4×M12 深さ24 ギヤボックス210 35 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 15 16 φ125 φ125 30 φ90　＋0.　03（5 深さ20） 30 φ90　＋0.0　3（5　0 　0 深さ20） φ90.5 φ90.5 （2×4×φ14） φ90　＋0.　03（5 深さ20） （2×4×φ14） φ90　＋0.035　0 　0　（深さ20） φ100　0 　0－0.035 φ100 －0.035 φ150 φ150 φ278 φ278 370 370 15 340 15 340 290±0.03 290±0.03 125 100±0.1 125 100±0.1 15 160 62.5±0.05 15 160 62.5±0.05 95 105 95 105 2.5 185 193.1 ※6 12.5 260 φc φc φb φa φbφa

RU125寸法図 RU125寸法図 標準減速仕様寸法図〔減速比=20〕 RU125 アタッチメントコード選択図表 標準減速仕様〔減速比=20〕 アタッチメント付仕様 RU125 単位：mm 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 215 280 ※5 210 φ5 ＋0.012　　0 　深さ8 250 15 単位：mm アタッチメント モータ最大 190 140 2×2×φ5 ＋0.012　　0 　深さ8（VW面） コー ド a b c d e f g h トルク上限 8×M10 深さ20 28 28 125±0.1 A□ φ19 0 -0.013 f B□ φ22 0 -0.013 22.5 e° φ90未満 φ110 31.3未満 55～61 145 4×M8 深さ20 53.33N・m 7× h d φ24 0 -0.013 45° C□ φ24 0 -0.021 7未満 5 125 ※3 φ35 +0.010g 0 D□ 86.66N・m ※ φ35 0 -0.016 φ100未満 φ114.3 47.8未満 79～83 200 4×M12 深さ20 3 E□ φ35 +0.010 0 133.33N・m ※1 P.23～24に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 出力テーブル面 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 30 30 160 60 4×14キリ 250±0.03 15 モータブラケット 4×M12 深さ24 210 35 アタッチメントコード選択図表 高減速仕様〔減速比=60〕 アタッチメント付仕様 RU125 アタッチメントコード ※5 ※6 下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。 A□ アタッチメント モータ最大 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 B□ 98 □135 単位：mm コー ド a b c d e f g h トルク上限 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html C□ AS φ19 0 -0.013 ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表を D□ f 0 ご参照願います。 120 □180 h e BS φ22 -0.013 - φ110 6.5未満 - 50～65.5 145 4×M8 深さ16 45.28N・m E□ ※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。 d CS φ24 0-0.013 (P.4参照) ※1 P.24～25に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。 g 高減速仕様寸法図〔減速比=60〕 RU125 単位：mm 390 215 280 210 ＋0.012 250 15 φ5 　　深さ8 ＋0.012　0 190 140 2×2×φ5 　　0 　深さ8（VW面） 28 28 8×M10 深さ20 125±0.1 RU本体モータ取付穴寸法図 取付可能モータ寸法図 22.5° ※3 7× 45° 5 125 ※3 出力テーブル面 30 30 4×14キリ 160 60 250±0.03 15 4×M12 深さ24 ギヤボックス210 35 ※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html ※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。 ※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。 ※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS面となります。(P.4参照) 15 16 φ125 φ125 30 φ90　＋0.　03（5 深さ20） 30 φ90　＋0.0　3（5　0 　0 深さ20） φ90.5 φ90.5 （2×4×φ14） φ90　＋0.　03（5 深さ20） （2×4×φ14） φ90　＋0.035　0 　0　（深さ20） φ100　0 　0－0.035 φ100 －0.035 φ150 φ150 φ278 φ278 370 370 15 340 15 340 290±0.03 290±0.03 125 100±0.1 125 100±0.1 15 160 62.5±0.05 15 160 62.5±0.05 95 105 95 105 2.5 185 193.1 ※6 12.5 260 φc φc φb φa φbφa

取付可能サーボモータ一覧 RU40/RU63 RU40 標準減速仕様〔減速比=15〕 RU63 標準減速仕様〔減速比=20〕 メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ アタッチメントコード メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ－1 －4 2 [kW] [N･m] [min－1] －4 2 アタッチメントコード[kW] [N･m] [min ] [ x10 kg･m ] [ x10 kg･m ] SV-M020 0.20 0.63 3,000 0.26 B□ キーエンス SV SV-M075 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ キーエンス SV SV-M040 0.40 1.27 3,000 0.44 B□ R2AAB8075F 0.75 2.38 3,000 1.64 F□ R2AA06020F 0.20 0.63 3,000 0.22 B□ R2AA08075F 0.75 2.39 3,000 1.82 G□ 山洋電気 R2 山洋電気 R2 R2AA06040F 0.40 1.27 3,000 0.41 B□ R2AAB8100F 1.00 3.18 3,000 2.38 F□ R2AA06040H 0.40 1.27 3,000 0.41 B□ R2AAB8100H 1.00 3.18 3,000 2.38 F□ βiS0.5/6000 0.35 0.65 6,000 0.18 A□ αiF1/5000 0.50 1.00 5,000 3.05 A□ ファナック β βiS1/6000 0.50 1.20 6,000 0.34 B□ αiF2/5000 0.75 2.00 4,000 5.26 A□ α GYB201D5 0.20 0.63 3,000 0.24 B□ ファナック αis2/5000 0.75 2.00 4,000 2.91 A□ GYB 富士電機 GYB401D5 0.40 1.27 3,000 0.42 B□ αis2/6000 1.00 2.00 6,000 2.91 A□ GYS GYS401D5 0.40 1.27 3,000 0.25 B□ β βiS2/4000 0.50 2.00 4,000 2.91 A□ HF-KP23 0.20 0.64 3,000 0.23 B□ GYB GYB751D5 0.75 2.39 3,000 1.43 E□ CNC 富士電機 HF-KP43 0.40 1.30 3,000 0.42 B□ GYS GYS751D5 0.75 2.39 3,000 0.85 G□ 三菱電機 HG-KR23 0.20 0.64 3,000 0.22 B□ HF-75 0.75 1.80 4,000 2.80 B□ J4 HG-KR43 0.40 1.30 3,000 0.37 B□ HF-105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ CNC SGMAV-04A 0.40 1.27 3,000 0.19 B□ HF-H75 0.75 1.80 4,000 2.60 B□ 三菱電機 SGMAV-06A 0.55 1.75 3,000 0.33 B□ HF-H105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-02A 0.20 0.63 3,000 0.26 B□ HG-MR73 0.75 2.40 3,000 0.59 E□ J4 SGMJV-04A 0.40 1.27 3,000 0.44 B□ HG-KR73 0.75 2.40 3,000 1.26 E□ SGMJV-06A 0.60 1.91 3,000 0.67 B□ SGMAV-08A 0.75 2.39 3,000 0.77 E□ アタッチメントコードの□は、モータブラケットのアクセスホール位置を示します。製品コードでご指示ください。（P.4 参照）　 SGMAV-10A 1.00 3.18 3,000 1.20 E□ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 安川電機 Σ-Ⅴ SGMGV-03A 0.30 1.96 1,500 2.48 C□ SGMGV-05A 0.45 2.86 1,500 3.33 D□ RU40 高減速仕様〔減速比=45〕 SGMJV-08A 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ アタッチメントコードの□は、モータブラケットのアクセスホール位置を示します。製品コードでご指示ください。（P.4 参照） メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 [kW] [N･m] [min－1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード RU63 高減速仕様〔減速比=60〕 R88M-G10030H 0.10 0.32 3,000 0.05 AS G R88M-G10030L 0.10 0.32 3,000 0.05 AS オムロン モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ R88M-K10030H 0.10 0.32 3,000 0.05 AS メーカー シリーズ 型式 G5 [kW] [N･m] [min －1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード R88M-K10030L 0.10 0.32 3,000 0.05 AS キーエンス SV SV-M010 0.10 0.31 3,000 0.07 AS SV-M020 0.20 0.63 3,000 0.26 BS キーエンス SV 山洋電気 R2 R2AA04010F 0.10 0.31 3,000 0.06 AS SV-M040 0.40 1.27 3,000 0.44 BS 三菱電機 J4 HG-KR13 0.10 0.32 3,000 0.08 AS R2AA06020F 0.20 0.63 3,000 0.22 BS SGMJV-01A 0.10 0.31 3,000 0.07 AS 山洋電気 R2 R2AA06040F 0.40 1.27 3,000 0.41 BS 安川電機 Σ-Ⅴ SGMAV-C2A 0.15 0.47 3,000 0.05 AS R2AA06040H 0.40 1.27 3,000 0.41 BS SGMJV-C2A 0.15 0.47 3,000 0.09 AS βiS0.5/6000 0.35 0.65 6,000 0.18 AS ファナック β 高減速仕様のアクセスホール位置は、S面方向になります。　サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 βiS1/6000 0.50 1.20 6,000 0.34 BS GYB201D5 0.20 0.63 3,000 0.24 BS GYB GYB401D5 0.40 1.27 3,000 0.42 BS 富士電機 GYS201D5 0.20 0.63 3,000 0.14 BS GYS GYS401D5 0.40 1.27 3,000 0.25 BS HF-KP23 0.20 0.64 3,000 0.23 BS CNC HF-KP43 0.40 1.30 3,000 0.42 BS 三菱電機 HG-KR23 0.20 0.64 3,000 0.22 BS J4 HG-KR43 0.40 1.30 3,000 0.37 BS SGMJV-02A 0.20 0.63 3,000 0.26 BS SGMAV-04A 0.40 1.27 3,000 0.19 BS 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-04A 0.40 1.27 3,000 0.44 BS SGMAV-06A 0.55 1.75 3,000 0.33 BS SGMJV-06A 0.60 1.91 3,000 0.67 BS 高減速仕様のアクセスホール位置は、S面方向になります。 サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 17 18

取付可能サーボモータ一覧 RU40/RU63 RU40 標準減速仕様〔減速比=15〕 RU63 標準減速仕様〔減速比=20〕 メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ アタッチメントコード メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ－1 －4 2 [kW] [N･m] [min－1] －4 2 アタッチメントコード[kW] [N･m] [min ] [ x10 kg･m ] [ x10 kg･m ] SV-M020 0.20 0.63 3,000 0.26 B□ キーエンス SV SV-M075 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ キーエンス SV SV-M040 0.40 1.27 3,000 0.44 B□ R2AAB8075F 0.75 2.38 3,000 1.64 F□ R2AA06020F 0.20 0.63 3,000 0.22 B□ R2AA08075F 0.75 2.39 3,000 1.82 G□ 山洋電気 R2 山洋電気 R2 R2AA06040F 0.40 1.27 3,000 0.41 B□ R2AAB8100F 1.00 3.18 3,000 2.38 F□ R2AA06040H 0.40 1.27 3,000 0.41 B□ R2AAB8100H 1.00 3.18 3,000 2.38 F□ βiS0.5/6000 0.35 0.65 6,000 0.18 A□ αiF1/5000 0.50 1.00 5,000 3.05 A□ ファナック β βiS1/6000 0.50 1.20 6,000 0.34 B□ αiF2/5000 0.75 2.00 4,000 5.26 A□ α GYB201D5 0.20 0.63 3,000 0.24 B□ ファナック αis2/5000 0.75 2.00 4,000 2.91 A□ GYB 富士電機 GYB401D5 0.40 1.27 3,000 0.42 B□ αis2/6000 1.00 2.00 6,000 2.91 A□ GYS GYS401D5 0.40 1.27 3,000 0.25 B□ β βiS2/4000 0.50 2.00 4,000 2.91 A□ HF-KP23 0.20 0.64 3,000 0.23 B□ GYB GYB751D5 0.75 2.39 3,000 1.43 E□ CNC 富士電機 HF-KP43 0.40 1.30 3,000 0.42 B□ GYS GYS751D5 0.75 2.39 3,000 0.85 G□ 三菱電機 HG-KR23 0.20 0.64 3,000 0.22 B□ HF-75 0.75 1.80 4,000 2.80 B□ J4 HG-KR43 0.40 1.30 3,000 0.37 B□ HF-105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ CNC SGMAV-04A 0.40 1.27 3,000 0.19 B□ HF-H75 0.75 1.80 4,000 2.60 B□ 三菱電機 SGMAV-06A 0.55 1.75 3,000 0.33 B□ HF-H105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-02A 0.20 0.63 3,000 0.26 B□ HG-MR73 0.75 2.40 3,000 0.59 E□ J4 SGMJV-04A 0.40 1.27 3,000 0.44 B□ HG-KR73 0.75 2.40 3,000 1.26 E□ SGMJV-06A 0.60 1.91 3,000 0.67 B□ SGMAV-08A 0.75 2.39 3,000 0.77 E□ アタッチメントコードの□は、モータブラケットのアクセスホール位置を示します。製品コードでご指示ください。（P.4 参照）　 SGMAV-10A 1.00 3.18 3,000 1.20 E□ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 安川電機 Σ-Ⅴ SGMGV-03A 0.30 1.96 1,500 2.48 C□ SGMGV-05A 0.45 2.86 1,500 3.33 D□ RU40 高減速仕様〔減速比=45〕 SGMJV-08A 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ アタッチメントコードの□は、モータブラケットのアクセスホール位置を示します。製品コードでご指示ください。（P.4 参照） メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 [kW] [N･m] [min－1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード RU63 高減速仕様〔減速比=60〕 R88M-G10030H 0.10 0.32 3,000 0.05 AS G R88M-G10030L 0.10 0.32 3,000 0.05 AS オムロン モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ R88M-K10030H 0.10 0.32 3,000 0.05 AS メーカー シリーズ 型式 G5 [kW] [N･m] [min －1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード R88M-K10030L 0.10 0.32 3,000 0.05 AS キーエンス SV SV-M010 0.10 0.31 3,000 0.07 AS SV-M020 0.20 0.63 3,000 0.26 BS キーエンス SV 山洋電気 R2 R2AA04010F 0.10 0.31 3,000 0.06 AS SV-M040 0.40 1.27 3,000 0.44 BS 三菱電機 J4 HG-KR13 0.10 0.32 3,000 0.08 AS R2AA06020F 0.20 0.63 3,000 0.22 BS SGMJV-01A 0.10 0.31 3,000 0.07 AS 山洋電気 R2 R2AA06040F 0.40 1.27 3,000 0.41 BS 安川電機 Σ-Ⅴ SGMAV-C2A 0.15 0.47 3,000 0.05 AS R2AA06040H 0.40 1.27 3,000 0.41 BS SGMJV-C2A 0.15 0.47 3,000 0.09 AS βiS0.5/6000 0.35 0.65 6,000 0.18 AS ファナック β 高減速仕様のアクセスホール位置は、S面方向になります。　サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 βiS1/6000 0.50 1.20 6,000 0.34 BS GYB201D5 0.20 0.63 3,000 0.24 BS GYB GYB401D5 0.40 1.27 3,000 0.42 BS 富士電機 GYS201D5 0.20 0.63 3,000 0.14 BS GYS GYS401D5 0.40 1.27 3,000 0.25 BS HF-KP23 0.20 0.64 3,000 0.23 BS CNC HF-KP43 0.40 1.30 3,000 0.42 BS 三菱電機 HG-KR23 0.20 0.64 3,000 0.22 BS J4 HG-KR43 0.40 1.30 3,000 0.37 BS SGMJV-02A 0.20 0.63 3,000 0.26 BS SGMAV-04A 0.40 1.27 3,000 0.19 BS 安川電機 Σ-Ⅴ SGMJV-04A 0.40 1.27 3,000 0.44 BS SGMAV-06A 0.55 1.75 3,000 0.33 BS SGMJV-06A 0.60 1.91 3,000 0.67 BS 高減速仕様のアクセスホール位置は、S面方向になります。 サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 17 18

取付可能サーボモータ一覧 RU80 RU80 標準減速仕様〔減速比=20〕 RU80 標準減速仕様〔減速比=20〕 メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャ [kW] [N･m] [min－1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード メーカー シリーズ 型式 [kW] [N･m] [min－1] [ x10－4kg･m2] アタッチメントコード R88M-G1K020T 1.00 4.80 2,000 6.17 G□ HF-224 2.20 7.00 3,000 23.70 H□ R88M-G1K520T 1.50 7.15 2,000 11.20 G□ HF-H54 0.50 1.60 3,000 6.10 H□ G R88M-G2K020T 2.00 9.54 2,000 15.20 G□ HF-H75 0.75 1.80 4,000 2.60 B□ R88M-G3K030T 3.00 9.54 3,000 6.77 G□ HF-H104 1.00 3.20 3,000 11.90 H□ R88M-K1K020F 1.00 4.77 2,000 4.60 G□ HF-H105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ R88M-K1K020H 1.00 4.77 2,000 4.60 G□ HF-H154 1.50 4.80 3,000 17.80 H□ オムロン R88M-K1K520F 1.50 7.16 2,000 6.70 G□ HP-54 0.50 1.60 3,000 4.60 H□ CNC R88M-K1K520H 1.50 7.16 2,000 6.70 G□ HP-104 1.00 3.20 3,000 7.70 H□ G5 R88M-K2K020F 2.00 9.55 2,000 8.72 G□ HP-154 1.50 4.80 3,000 12.00 H□ R88M-K2K020H 2.00 9.55 2,000 8.72 G□ HP-224 2.20 6.40 3,000 20.00 H□ R88M-K3K030H 3.00 9.55 3,000 6.50 G□ HP-H54 0.50 1.60 3,000 4.60 H□ R88M-K3K030F 3.00 9.55 3,000 6.50 G□ 三菱電機 HP-H104 1.00 3.20 3,000 7.70 H□ SV-M075 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ HP-H154 1.50 4.80 3,000 12.00 H□ SV-M100A 0.85 5.39 1,500 13.90 F□ HP-H224 2.20 6.40 3,000 20.00 H□ キーエンス SV SV-M150A 1.30 8.34 1,500 19.90 G□ HG-KR73 0.75 2.40 3,000 1.26 E□ SV-M200A 1.80 11.5 1,500 26.00 H□ HG-SR51 0.50 4.80 1,000 11.60 H□ R2AA13050D 0.55 2.60 2,000 3.10 G□ HG-SR52 0.50 2.40 2,000 7.26 H□ R2AA13050H 0.55 2.60 2,000 3.10 G□ HG-SR524 0.50 2.40 2,000 7.26 H□ R2AA13120B 1.20 5.70 2,000 6.00 G□ J4 HG-SR102 1.00 4.80 2,000 11.60 H□ R2AA13120D 1.20 5.70 2,000 6.00 G□ HG-SR1024 1.00 4.80 2,000 11.60 H□ R2AA13120L 1.20 5.70 2,000 6.00 G□ HG-SR152 1.50 7.20 2,000 16.00 H□ 山洋電気 R2 R2AA13180D 1.80 8.60 2,000 9.00 G□ HG-SR1524 1.50 7.20 2,000 16.00 H□ R2AA13180H 1.80 8.60 2,000 9.00 G□ HG-SR81 0.85 8.10 1,000 16.00 H□ R2AAB8075F 0.75 2.38 3,000 1.64 J□ SGMAV-10A 1.00 3.18 3,000 1.20 E□ R2AA08075F 0.75 2.39 3,000 1.82 K□ SGMGV-03A 0.30 1.96 1,500 2.48 C□ R2AAB8100F 1.00 3.18 3,000 2.38 J□ SGMGV-05A 0.45 2.86 1,500 3.33 D□ R2AAB8100H 1.00 3.18 3,000 2.38 J□ 安川電機 Σ-Ⅴ SGMGV-09A 0.85 5.39 1,500 13.90 F□ MDME102_C 1.00 4.77 2,000 4.60 G□ SGMGV-13A 1.30 8.34 1,500 19.90 G□ MDME152_C 1.50 7.16 2,000 6.70 G□ SGMGV-20A 1.80 11.5 1,500 26.00 H□ パナソニック MINAS_A5 MDME202_C 2.00 9.55 2,000 8.72 G□ SGMJV-08A 0.75 2.39 3,000 1.57 E□ MSME302_C 3.00 9.55 3,000 6.50 G□ アタッチメントコードの□は、モータブラケットのアクセスホール位置を示します。製品コードでご指示ください。（P.4 参照） αiF1/5000 0.50 1.00 5,000 3.05 A□ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 αiF2/5000 0.75 2.00 4,000 5.26 A□ αiF4/5000 1.40 4.00 4,000 13.50 F□ RU80 高減速仕様〔減速比=60〕 αiF8/3000 1.60 8.00 3,000 25.70 F□ αis2/5000 0.75 2.00 4,000 2.91 A□ メーカー シリーズ 型式 モータ容量 定格トルク 定格回転数 モータイナーシャα －1 －4 2 アタッチメントコード αis2/6000 1.00 2.00 6,000 2.91 A□ [kW] [N･m] [min ] [ x10 kg･m ] ファナック αis8/6000 2.20 8.00 6,000 11.70 F□ キーエンス SV SV-M075 0.75 2.39 3,000 1.57 DS αis8/4000 2.50 8.00 4,000 11.70 F□ R2AAB8075F 0.75 2.38 3,000 1.64 CS αis12/4000 2.70 12.00 3,000 22.80 H□ R2AAB8100F 1.00 3.18 3,000 2.38 CS βiS2/4000 0.50 2.00 4,000 2.91 A□ 山洋電気 R2 R2AAB8100H 1.00 3.18 3,000 2.38 CS β βiS8/3000 1.20 7.00 2,000 11.70 F□ R2AA08020F 0.20 0.63 3,000 0.52 ES βiS12/2000 1.40 10.50 2,000 22.80 H□ R2AA08075F 0.75 2.39 3,000 1.82 FS βiS12/3000 1.80 11.00 2,000 22.80 H□ αiF1/5000 0.50 1.00 5,000 3.05 AS GYB GYB751D5 0.75 2.39 3,000 1.43 E□ αiF2/5000 0.75 2.00 4,000 5.26 AS GYC102D5 1.00 3.18 3,000 3.19 H□ α ファナック αis2/5000 0.75 2.00 4,000 2.91 AS GYC GYC152D5 1.50 4.78 3,000 4.44 H□ αis2/6000 1.00 2.00 6,000 2.91 AS GYC202D5 2.00 6.37 3,000 5.69 H□ β βiS2/4000 0.50 2.00 4,000 2.91 AS GYG102C5 1.00 4.77 2,000 15.14 G□ GYB GYB751D5 0.75 2.39 3,000 1.43 DS GYG132B5 1.30 8.28 1,500 22.33 G□ 富士電機 GYC201D5 0.20 0.63 3,000 0.21 ES GYG152C5 1.50 7.16 2,000 22.33 G□ 富士電機 GYC GYC401D5 0.40 1.27 3,000 0.41 ES GYG202C5 2.00 9.55 2,000 29.51 G□ GYG GYS GYS751D5 0.75 2.39 3,000 0.85 FS GYG501B5 0.50 3.18 1,500 11.55 F□ HF-75 0.75 1.80 4,000 2.80 BS GYG501C5 0.50 2.39 2,000 7.96 F□ HF-105 1.00 2.40 4,000 5.10 BS GYG751C5 0.75 3.58 2,000 11.55 F□ CNC HF-H75 0.75 1.80 4,000 2.60 BS GYG851B5 0.85 5.41 1,500 15.15 F□ 三菱電機 HF-H105 1.00 2.40 4,000 5.10 BS HC152 1.50 7.16 2,000 20.00 H□ HG-KR73 0.75 2.40 3,000 1.26 DS HC153 1.50 4.77 3,000 20.00 H□ J4 HG-MR73 0.75 2.40 3,000 0.59 DS HF-54 0.50 1.60 3,000 6.10 H□ SGMAV-08A 0.75 2.39 3,000 0.77 DS HF-75 0.75 1.80 4,000 2.80 B□ SGMAV-10A 1.00 3.18 3,000 1.20 DS HF-104 1.00 3.20 3,000 11.90 H□ 三菱電機 CNC 安川電機 ΣⅤ SGMGV-03A 0.30 1.96 1,500 2.48 BS HF-105 1.00 2.40 4,000 5.10 B□ SGMGV-05A 0.45 2.86 1,500 3.33 CS HF-123 1.20 5.70 2,000 11.90 H□ SGMJV-08A 0.75 2.39 3,000 1.57 DS HF-142 1.40 6.70 2,000 17.80 H□ 高減速仕様のアクセスホール位置は、S面方向になります。 HF-154 1.50 4.80 3,000 17.80 H□ サーボモータは、キー溝の無いタイプをご用意ください。また、上記以外のモータを使用される場合は、当社にご相談ください。 HF-223 2.20 10.50 2,000 23.70 H□ 19 20